TRICONEX 4329
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依据经典控制理论,只有建立了被控对象的数学模型,再按照系统工艺所要求的静态指标和动态指标设计校正环节的参数,才能满足工艺要求。但由于电弧炉具有多变量、非线性、大滞后、强耦合、数学模型参数的不确定性和系统工作点的剧烈变化等特点,其实质是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的对象,显然经典控制对此无能为力,甚至用现代控制理论也不能精确地解决问题,因为系统的特征所决定的数学模型难以建立,因此难以实现对被控量的精确控制。通过对电弧炉在冶炼过程中特点的了解,以及对被控对象特性的分析得知,电极调节系统是一个位置控制系统,调节对象是弧长,但由于弧长没有合适的检测设备,只能通过检测电弧炉主电路的电弧电流间接地反映弧长的大小,也就是通过控制电流来控制弧长。
在Ⅱ区电弧电流小于弧流额定值,电极以速度线性减小下降,改变该区的宽度就可以改变直线的斜率,也就调节了灵敏度,该区也称为电极下降速度调节区。在Ⅲ区电弧电流等于或近似等于弧流额定值,PLC输出的控制电压为0,电极保持静止不动,该区也称为非调节区或死区。在Ⅳ区电弧电流大于弧流额定值,电极以速度线性增加上升,改变该区的宽度就可以改变直线的斜率,也就调节了灵敏度,该区也称为电极上升速度调节区。在V区电弧电流远远大于弧流额定值,PLC输出的控制电压为Umax,电极以最大的设定速度上升,该区也称为上升饱和速度区。在非调节区与相邻两区的边界点,PLC输出的控制电压为±Up,Up为液压伺服阀功率放大板的输入门槛电压值,0~Up的电压不能使液压阀有任何动作。
调节期间如果出现弧光窜动、电流振荡,甚至短路或断弧时,再按照一定的程序去调整死区宽度,调整灵敏度和饱和临界值,这样反复几次,直到最佳参数为止。
对输入PLC的信号进行处理后,输出可调的速度控制信号以控制电极动作,使每相电极都能依据流过自身的电流而以相应的速度上升、下降或停止,在保证系统稳定性的同时,又提高了系统的快速性,使电炉的冶炼电流始终处于最佳状态。
EGE-Elektronik IN76287
ABB SAFT129 57413425
Sulzer SV10 103.114.195.200
Leine & Linde 538441-01
Honeywell FF-SLD30075M2E
Honsberg VD-040GR150
Cerutti RE52107
Siemens 6FQ2436-0B
Schneider TSXSCM2214
UniOP KDP 01A
Siemens 6SE3214-0DA40
Metso Valmet A413115
Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
Siemens M74005-E8810D
Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
Phoenix IBS 230
Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
Valmet A413115
Valmet A413125
Phoenix IBS 230