安川系列CIMRF7U21100
安川伺服电机特性主要有哪些呢
安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。
此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
安川伺服电机特性：
1.采用*算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
安川系列CIMRF7U21100
中海德（福建）工业设备有限公司
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