惯性参考系统

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更新时间：2017-09-18 07:04:55浏览次数：511次

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产品简介

XW IMU4100惯性参考系统组合三个微机械硅加速度计,和三个摆动结构微硅陀螺仪,定位于三个正交的X,Y,Z轴上。

详细介绍

惯性参考系统XW IMU4100系列

XW IMU4100惯性参考系统组合三个微机械硅加速度计,和三个摆动结构微硅陀螺仪,定位于三个正交的X,Y,Z轴上。

六个传感器给出模拟信号，比例于角速率和加速度应用于控制设备中。根据应用需要，电路板可以实时调整输出信号范围（+/-5V标准）和带宽。

由于探针结合在封装内部，外部温度可以获得。如果需要通过引入传感器的温度系数使得误差补偿可以正常实施.

通用性能指标

供电电压	12 to 36 V		12 to 36 V
功耗	≤ 10 W		≤ 10 W
加速度计
测量范围	± 2 g		± 10 g
输出信号	± 5V ± 1 %		5 V ± 1 %
非线性误差	0,2 % FS typ 0,5 % FS max		0,2 % FS typ 0,5 % FS max
分辨率	0,1 mg		0,5 mg
零点电压	0,15 % FS		0,15 % FS
带宽-3dＢ	0 to 800 Hz		0 to６00 Hz
信噪比	70dB		70dB
零点温度漂移	0,4 mg/°C		2mg/°C
比例因子温度漂移	100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max		100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max
角速率
测量范围		±50o/s		±110o/s
输出信号		±5V±1%		±5V±1%
非线性误差		<1%FS		<1%FS
比例因子在全温范围内的变化		±3%Max		±3%Max
比例因子重复性		±0.5% 1g		±0.5% 1g
偏值（全温范围）		±3o/s		±3o/s
偏差稳定性		±0.3%/s		±0.3%/s
偏差重复性		±0.03%/s		±0.03%/s
带宽		>50Hz		>50Hz
启动时间		<300ms		<300ms