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北京星网宇达科技开发有限公司
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XW ADU601组合导航系统
XW ADU601姿态定位定向仪采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。当GPS 定位后，通过载波相位测量软件，快速解算出两个GPS天线连线与北向的夹角，并通过IMU的惯性测量数据，算出载体的倾斜与俯仰角，同时用陀螺数据对测量的方位和姿态进行保持，以使测量更稳定；当陀螺保持精度达不到测量精度要求时，通过再次使用GPS测量数据对陀螺进行校准，如果GPS不定位，或没有数据输出，则使用电子罗盘的方位数据进行补偿。这样，充分使用了GPS卫星定位的高精度和电子罗盘的自主性以及陀螺、加表的动态稳定性，使系统不仅可用于一般的海上、陆地载体，还可以用于空中载体，不仅可以静态使用还能满足高动态需求，致使GPS不定位也能有稳定可靠的数据。
主要功能
硬件器件技术指标
指标 | 参数 |
硬件特性 | |
接口特性 | 标准RS-232C或422/485接口；输出波特率：9600-115200波特 |
DSP处理器 | DSP 主频150MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB |
GPS接收机 | 1HZ载波输出，1PPS输出 |
GPS天线 | 跟踪速度>200m/s |
电子罗盘精度 | 无外界磁场干扰状态下精度优于±0.5度 |
MEMS陀螺 | 漂移0.05度/秒 |
MEMS加速度计 | 0.2mg |
软件特性 | |
航向精度 | GPS基线大于等于6米，GPS定位有效时，航向精度优于0.05度。 |
姿态精度 | 直线水平运动精度优于0.1o |
位置 | 6米(gps on)；500米(GPS OFF后，直线运行) |
速度 | 0.4米/秒 |
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