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北京星网宇达科技开发有限公司
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该产品一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
参数 | 条件 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 |
陀螺灵敏度 | 每个轴 | ||||
初始 | 25℃，动态范围=±300°/s | 0.0725 | 0.07326 | 0.0740 | °/s/LSB |
25℃，动态范围=±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | |||
25℃，动态范围=±75°/s | 0.01832 | °/s/LSB | |||
温度系数 | ADSI16350 | 600 | ppm/℃ | ||
ADSI16355 | 40 | ppm/℃ | |||
陀螺轴非正交性 | 25℃，与90度理想值差异 | ±0.05 | Degree | ||
25℃，相对基盘和导航针 | ±0.5 | Degree | |||
非线性 | *适合直线 | 0.1 | % of FS | ||
运行漂移稳定性 | 25℃,1σ | 0.015 | °/sec | ||
角度随机游走 | 25℃ | 4.2 | °/√hr | ||
漂移温度系数 | ADIS16350如图1 | 0.1 | °/s /℃ | ||
ADIS16355 | 0.01 | °/s /℃ | |||
线性加速度效应 | 任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿） | 0.05 | °/s/g | ||
电压灵敏度 | Vcc=4.75V~5.25V | 0.25 | °/s/V | ||
陀螺输出噪声 | 25℃，±300°/s，无滤波 | 0.60 | °/s rms | ||
25℃，±150°/s，4-tap滤波 | 0.35 | °/s rms | |||
25℃，±75°/s，16-tap滤波 | 0.17 | °/s rms | |||
速率噪声密度 | 25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波 | 0.05 | °/s√Hz rms | ||
陀螺频响3dB带宽 | 350 | Hz | |||
加速度计灵敏度 | 任意轴 | ||||
动态范围 | ±8 | ±10 | g | ||
初始 | 25℃ | 2.471 | 2.522 | 2.572 | mg/LSB |
温度系数 | ADIS16350 | 100 | ppm/℃ | ||
ADIS16355 | 40 | ppm/℃ | |||
加速度计漂移稳定性 | 25℃,1σ | 0.7 | mg | ||
速度随机游走 | 25℃ | 2.0 | m/s/√hr | ||
温度系数 | ADIS16350 | 4 | mg/℃ | ||
ADIS16355 | 0.5 | mg/℃ | |||
工作电压 V | Vcc | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
电流 | 25℃正常模式 | 33 | mA | ||
操作温度 °C | -40 | +85 | °C | ||
尺寸 | 23 mm x 23 mm x 23 mm | mm | |||
冲击振动 | 2000 | g | |||
接口形式 | SPI®兼容串行接口 |
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