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安徽电科恒钛智能科技有限公司
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变配电用智能轨道巡检机器人实现自主巡检通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对变配电场所内的电力设备进行巡检，能够实现全自主智能巡检、定位巡检和遥控巡检，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。
变配电用智能轨道巡检机器人实现自主巡检通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对变配电场所内的电力设备进行巡检，能够实现全自主智能巡检、定位巡检和遥控巡检，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。
变配电用智能轨道巡检机器人工作模式具自动巡检、手动巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过不其他系统设备进行联动的远程监控模式。
自主巡检：运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光、环境监测等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。
定点巡检：运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。
遥控巡检：运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
二、产品简述
变配电用智能轨道巡检机器人采用轨道吊装式伺服行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现长距离、的开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自主识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。同时采用导轨滑触式供电方式，断电实现24小时不间断巡检，也可自定义周期和设备进行特殊巡检。
1、从结构上划分，系统由轨道、云台、升降架、摄像机、监测模块组成。
2、从系统层面上划分，系统由轨道系统、智能巡检机器人系统、通信系统、供电系统、后台软件系统组
成。
三、技术参数：
性 能 | 参数 | 性 能 | 参数 |
大载重 | 28kg | 升降范围 |
标配2m(1~2m可选） |
工作温度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
输入/输出电压/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
巡检轨迹 | 巡轨道曲线运行 |
行走速度 | 水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min |
云台大载重 | 20kg | 转弯半径 | <=0.5M |
供电方式 | 无缝滑环型导轨取电 | 定位精度 | 1-2mm |
通信方式 | PLC电力线载波通讯 | 通信带宽 | RJ45网线接口、10m/100m |
可见光监控 | 1080P 30倍光学变焦 | 预置位数量 | 0-255 |
音频系统 | 双向语音对讲（选配） | 升降云台结构 | 风琴滑轨式 |
主机尺寸/重量 | 长70CM×宽35CM×20CM 15KG | 绝缘强度 | 10kV电压下无击穿 |
升降云台尺寸/重量 | 长50CM×宽40CM×25CM 6～9KG | 阻燃 | GB-8624-1997 B1级 |
四、变配电用智能轨道巡检机器人—巡检能力(主要功能)
全站一次设备的外观；
电压表、电流表等表计指示；
SF6气体压力等表计指示；
开关、接地刀闸等机械位置及电气指示检测；
状态指示灯自动识别；
空开状态识别；
旋钮开关位置识别；
保护压板位置判断；
运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工；
变压器、电抗器等噪声；
开关柜设备外观；
柜内设备的指示状态；
柜面布置的各类表计读数；
开关柜发热情况；
开关柜室温湿度及臭氧情况；
柜面布置二次设备状态；
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