详细摘要：雅科贝思直驱旋转电机（直接驱动）ACD系列，无齿槽扭矩，无铁芯电机。SINCOS或数字的编码器选项，借助索引脉冲的精确复位，低速平滑运动，低速率波动，电压220VAC，连续扭矩0.115-9.2Nm

详细摘要：雅科贝思与业内其他电机相比，ADR-A系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A系列电机的形状因此也比竞争产品要小。这些电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。

详细摘要：雅科贝思直驱电机ADR-P系列为无框式直驱电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。