仿生科技:像蝗虫一样的搜救机器人来了
2015年12月25日 10:26:04来源:雷锋网点击量:36512
导读以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB(特拉维夫大学ORTBraude学院)以自然环境中蝗虫的运动特性为启发,应用3D打印技术开发了一款能够跳跃的机器人,虽然该装置只有5英寸长28克重,但其能够跃至3.4米高度,跳跃水平距离1.4米,跳跃能力拔群,团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。科学家们还希望能够给它加上滑翔构造,以扩展机器人跳跃的范围。
【中国安防展览网 科技动态】随着人类活动领域的不断扩展以及危险作业需求的快速增长,实现危险区域搜救机器人快速准确地完成作业以及搜救机器人与操作人员之间自然友好交流等技术,逐渐受到关注,搜救机器人在危险区域现场救援工作中具有非常大的实用价值。近日,以色列研究团队卡发了一款具有搜索救援工作能力的仿生机器人。
事实早已证明,昆虫世界是机器人技术工程师的一个重要灵感源泉,以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB(特拉维夫大学ORTBraude学院)以自然环境中蝗虫的运动特性为启发,应用3D打印技术开发了一款能够跳跃的机器人,虽然该装置只有5英寸长28克重,但其能够跃至3.4米高度,跳跃水平距离1.4米,跳跃能力拔群,团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。科学家们还希望能够给它加上滑翔构造,以扩展机器人跳跃的范围。
这个小巧的机器人硬炭棒做腿,并用弹簧、小电池和微控制器以及一个用3D打印的ABS材质主体。研究人员通过对蝗虫通过亿万年进化形成的弹簧机构的研究,将其应用于跳跃式机器人设计中。蝗虫的弹跳主要分为三个阶段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉,后快速释放曲起的后腿完成弹跳。机器人通过对这些过程的模仿,实现了惊人的跳跃能力。研究人员们认为,这种体积小巧的机器人,可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。
机器人的终实现路径,是靠仿生还是计算机科学还没有定论,不过这款仿生机器人的出来了对于安防救援总是一个好消息。
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