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数字消费场景创新案例 | 常州:“仓-配-装”一体化智慧物流空间机器人的应用
2026年05月26日 14:15:55来源:江苏数据点击量:17256
导读以中盐金坛“仓-配-装”一体化项目为核心,投资1375万元部署4台T800空间机器人、AGV及智能控制系统。
  【智慧城市网 城市在线】金石机器人结合空间机器人、AGV等设备打造“仓-配-装”一体化智慧仓储系统,实现空间布局优化、搬运效率提升。项目投运后,出库效率提升60%以上,空间利用率翻倍。该案例被工信部评为2024年人工智能赋能典型案例,已列为中盐集团样板工程并将全国推广。
 
  主要举措
 
  1. 攻坚核心技术,突破抓取适配难题。聚焦不同规格货物抓取痛点,研发无源柔顺变刚度调节机构,采用“弹簧-阻尼”复合结构与多轴驱动设计,实现刚度无级调节。
 
  2. 打造标杆项目,构建一体化智慧仓储。以中盐金坛“仓-配-装”一体化项目为核心,投资1375万元部署4台T800空间机器人、AGV及智能控制系统
 
  3. 适配多元场景,提供专业化解决方案。针对化工、家电、机械等多行业需求,分析货物载重、尺寸等关键因素,定制专用机械抓手。
 
  4. 创新智能算法,优化仓储调度效率。运用AI动态库存算法,根据客制化存放规则决定货物存储位置与数量。
 
  应用实效
 
  1. 仓储建设降本增效成果显著。通过无货架立体存储技术,帮助客户省去实体货架采购成本,库容提升2-3倍,建设周期从8-10个月缩短至2-3个月,成本节约超70%,综合效益提高3-5倍。
 
  2. 市场应用广泛且经济效益突出。重载高效空间机器人已在中盐集团、海尔集团等10余家大型企业落地,两年累计销售120余套,创造直接经济效益超4.89亿元,带动相关经济收入约16亿元。
 
  3. 技术突破赋能产业升级。自主研发大功率无柜控制系统,实现对德国、美国企业工控系统的国产替代,打破技术垄断。
 
  创新亮点
 
  1. 柔顺机械结构实现抓取能力突破。创新研发全行业领先的柔顺机械结构,可实现12轴联动运行,最大抓取负载达5吨,高效适配大型仓储场景。
 
  2. 云边协同算法保障运行可靠高效。构建基于云边协同架构的空间机器人控制算法系统,选用嵌入式微处理器,配套自主知识产权Glink-II工业总线协议,通过分布式模块化部署,有效提升复杂环境下的运行可靠性,便于现场及远程维护。
 
  3. 上位机系统强化联动管理效能。研发基于自主知识产权组态软件的上位机管理控制系统,大幅提升多场景、多任务的算法调试效率。
 
  4. 标准化设计提升场景可复制性。采用“硬件模块化+软件参数化”设计,实现核心组件标准化生产,通过调整配置参数即可适配50kg~5吨负载、不同存储环境等多元需求,无需大规模定制。
 
  5. 轻量化部署扩宽应用。创新“无货架立体存储+空中轨道部署”模式,借助原有仓库顶面轨道即可实现48小时快速部署,搭配“设备租赁+数据托管”模式,将中小企业初始投入降至传统方案1/5。
关键词 智慧物流信息化
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