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智慧城市网 企业关注】21世纪，
机器人行业迎来了前所未有的发展机遇，也面临着诸多挑战。本文对机器人行业的最新动态进行盘点。
苹果创新技术，人形机器人训练迈向低成本高效率
科技媒体 AppleInsider 5 月 21 日 发布博文，报道称苹果公司最新披露 PH2D 方法，结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人，让其获得更高效的学习效果。苹果公司在专利中指出，传统人形机器人训练依赖机器人示范者，过程被描述为“劳动密集型”，且需要昂贵的远程操作数据采集。
自动化所研发仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人“水流感知智慧” 自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。受此启发，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。
特斯拉展示 Optimus 人形机器人做家务能力：扔垃圾、扫地、炒菜
5 月 21 日消息，埃隆・马斯克在得克萨斯超级工厂接受 CNBC 采访时，重申了 Optimus 人形机器人将成为“特斯拉最重要的产品之一”这一观点。似乎是为了强调这位首席执行官的观点，特斯拉官方的 Optimus 社交媒体账号分享了一段很可能是迄今为止最令人印象深刻的 Optimus 人形机器人能力展示视频。在这段视频中，Optimus 展示了其在家庭环境中的多种能力，包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务。此外，它还成功地将一辆 Model X 的前连杆拾起并放置在手推车上。
最小电动自主双足机器人问世
5月20日，美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米，凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统，不仅能自主启动，更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
智元发布灵犀X2全智能灵动机器人
5月21日，智元机器人发布新品——灵犀X2全智能灵动机器人。该产品搭载情感计算引擎，同时拥有运动智能、交互智能、作业智能三大能力。据灵犀业务部总裁魏强透露，根据不同硬件配置，灵犀X2系列定价在10万到40万元之间，预计今年出货量会在数千台左右。
英伟达发布GR00T N1.5人形机器人基础模型
5月21日，在2025 台北国际电脑展上，英伟达首席执行官黄仁勋宣布大幅扩展机器人开发基础设施，推出人形机器人基础模型Isaac GR00T N1.5 新版，并称其为“下一代工业革命的核心构建模块”。该模型的亮点在于大幅提升了训练效率，传统人工数据采集通常需要近三个月，而新模型通过GR00T-Dreams工具生成合成数据，新版本开发可以缩短到 36 个小时，显著缓解了制约人形机器人发展的数据瓶颈。
日本两家 7-Eleven 便利店试点机器人送货上门服务，应对人手短缺
据 NHK 报道，便利商店巨头 7-Eleven 在日本的两家门店今起推出机器人配送服务。这两家门店位于东京都八王子市，顾客通过专用 App 下单后，店员完成商品装配作业，随后由机器人将货物送往指定地点。
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