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在哪6种场合中伺服电机需要配备减速器?

2025-05-09 08:21:39杭州三科变频技术有限公司点击量:11

伺服电机随着技术在现代工业设备高精度应用中的发展,从高扭矩密度到高功率密度,转速提高了3000rpm以上,而其功率密度也因转速的提高而大幅提升。这意味着是否需要配减速器,决定性因素主要来自应用需求和成本考虑。


然而,在什么样的应用中,伺服行星齿轮减速电机是必须匹配的?


1.重负载和高精度:当负载必须移动并且需要精确定位时,伺服电机这是必要的。航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是,移动负载所需的扭矩往往远远超过。通过减速器提高的输出扭矩,可以有效解决这个问题。


2.提升扭矩:输出扭矩可以直接增加,但这种方法不仅要使用昂贵大功率的,还要有更强的电机结构,扭矩的增加与控制电流的增加成正比。在这种情况下,使用相对较大的驱动器将大大增加控制系统的成本。


3.提高使用效率:理论上增加的功率也是增加输出扭矩的一种方式。通过两次提高的速度,可以将伺服系统的功率密度提高一倍,无需增加伺服驱动器等控制系统部件的规格,即无需增加额外的成本。因此,有必要通过行星减速器的匹配来提高扭矩。因此,大功率的开发必须与齿轮减速电机的应用相匹配,而不是省略。


4.提高服务性能:,负载惯量匹配不当是导致伺服控制不稳定的原因之一。对于大负载惯量,可以用减速比的平方反比来调节等效负载惯量,以获得控制响应。因此,从这个角度来看,行星减速器是伺服应用控制响应的匹配。


5.延长设备使用寿命:行星减速器还能有效解决电机低速控制特性衰减的问题。由于,的可控性,会因速度降低而有一定程度的衰减,尤其是在低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此,减速器可以使电机具有更高的速度。


6.降低设备成本:从成本来看,假设0.4KW AC 将花费一台设备,而5KW AC 将花费15台设备。然而,如果0.4KW 与驱动器和一组减速器一起使用,则可以实现上述花费15台的事情。


因此,用户根据自己不同的加工要求,决定选择行星齿轮减速电机产品。一般来说,机器运行对低速、高扭矩、高功率密度有要求,大多采用行星齿轮减速电机。

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