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将变频器替换为伺服,我们必须考虑以下几个问题。

2025-05-08 08:30:48杭州三科变频技术有限公司点击量:2


伺服和伺服变频器在使用目的和功能上有本质的区别。使用哪一种设备取决于负载的运行方式、负荷情况、价格等因素。基本上,伺服性能略强。所以换成伺服时,一般不会有操作问题。但是,必须考虑以下几点。


机械侧的刚性。

伺服系统的扭矩大约是变频调速装置的两倍。因此,如果机械结构脆弱,在加速和减速过程中可能会发生振动(振荡现象)。此时应采取加强机械结构、降低伺服系统增益(控制灵敏度)等措施。

转化为电机轴的负载惯性(惯性)。

与变频调速装置相比,伺服系统对负载惯性敏感。与电机本身的转动惯量相比,如果负载的转动惯量过大,电机轴会被负载拖动转动,导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量非常重要。

电机轴振动。

当安装电机的地方发生机械振动时,会影响电机的转轴。特别是对于内置编码器的伺服电机,有时必须采取措施减少振动。

减速机构打滑。

伺服的基本概念是精确、精密、快速定位。变频是伺服控制的内部环节,变频也存在于伺服驱动器中(需要无级调速)。然而,伺服系统通过关闭速度环或位置环来控制电流环。此外,伺服电机的结构与普通电机不同,应满足快速响应和精确定位的要求。目前市场上流通的交流伺服电机大多为永磁同步交流伺服,但这类电机受技术限制,很难实现大功率,而十KW以上的同步伺服价格昂贵,因此在现场应用允许的情况下往往采用交流异步伺服,然后控制系统就变成了带编码器反馈的变频器闭环控制,也就是变频控制。所谓伺服就是满足精确、精密、快速定位的要求,只要满足了,伺服变频就没有争议。

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