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伺服电机维修实例:漏电故障

2025-05-08 08:15:58杭州三科变频技术有限公司点击量:1

当一台伺服电机出现了漏电故障,有两种可能性。一是电磁感应引起的泄漏。这种情况是,在测试过程中,所有三相线都连接到驱动器,但地线没有连接到伺服驱动器。操作时,触摸问题导致触电,这是由外壳感应的相对较高的电压引起的。这种情况其实很正常。当地线和从动壳一起连接到地线或零线时,可以避免触电的问题。


我没有在日本伺服产品中专门做过电击的实验,因为地线和驱动器的外壳通常都是无意识的接零线,但我觉得这样的问题也会存在。欧洲产品和日本产品比较还有一个问题,就是欧洲产品内部的电力电缆多了一根屏蔽线。如果在电机运行时不小心碰到屏蔽线,还是会触电,所以屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳上;另一种漏电是相线绝缘损坏,导致漏电。


这个问题出现在杭州某客户的弯箍机上。根据客户反映,机器开机启动时,触摸控制台会触电。这种电击本质上是由对地短路引起的。经检查发现,靠近装置面一侧的轴承损坏,固定弹珠的花篮碎成几块,然后碎掉的部分刮掉了电机定子绕组的绝缘漆,导致漏电问题。经过观察,我们发现转轴上的键槽也磨损严重。然后我检查了减速机输送伺服,发现减速机30度滚动没有输出。判断是减速机故障导致故障,导致触电。有了这样的问题,对于弯箍机的电子控制系统,可能需要安装漏电保护器来避免安全问题。还有,电击人体的原因是什么?这个问题对于从事电力工作的人来说,其实是一个非常重要的问题。电击的本质是有电流流过人体。当电流达到10mA时,人体会有触电的感觉。


一般场电击是人站在地上,用手触摸相电压或带电体引起的。当然,有时候当人们需要触摸带电的物体时,此时用右手的手背去触摸。用右手的原因是人的心脏一般在左侧,这样可以防止电流通过心脏。用手背触摸的原因是人体更方便快速离开带电体。还有一个小问题。当人们用手触摸带电物体时,他们会触电。电流从手指流到脚上,然后流到地上。但是为什么只有手指感觉到嫩,而身体的其他部位感觉不到呢?原因是手指较细,单位面积电流较大,所以手指有触电的感觉,而身体与手指相关的截面积较大,单位面积电流较小,所以身体没有触电的感觉。

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