全向agv小车电机驱动器，AGV驱动器，直流无刷电机控制器，美国roboteq双通道直流无刷驱动器
两个优势：
1. 磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是zui有名AGV的两个品牌之一。
2. Roboteq 的双通道驱动器是世界*产品， 也是世界的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的，然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至所有产品特性
•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
•*的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护•广泛配置选项
•现场固件更新高级特性
••MicroBasic编码器反馈&*控制算法编程主控制箱 。
roboteq电机控制器有一个有限数量的用户接口的输入和输出。对于需要连接更多的和不同类型的设备系统，Roboteq提供的riox（roboteq IO Extender）智能扩展卡。的riox模块将通过13个输入可配置为数字连接到传感器和开关、模拟或脉冲输入。十六个数字输出（也可以配置为输入）用于驱动负载1A每个高达24V。处理器可以使用车载riox microbasic编程语言执行的逻辑编程，空调和其他处理I / O.
riox还具有多种通信接口，包括连接到标准的串行设备、RS232串口、RS485和CAN总线接口。riox接口无缝roboteq电机控制器采用CAN总线。该模块还可以使用无电机控制器，在单机，或连接到任何PLC，PC或微型计算机
一个版本的riox可与运动传感器，包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁强计，以及用于创建精确的姿态和航向参考系统（AHRS）融合算法。加入Roboteq的广泛提供的电机控制器，该riox打开一个应用于海洋世界、陆地或空中无人机器人车辆中的应用。
roboteq的hdc24xx控制器是设计来转换从一个RC无线电接收的命令模拟操纵杆、无线调制解调器、PC（通过RS232或USB）或微机为高电压驱动一个或两个直流电机的高电流输出。设计的易用性，它与所有必要的硬件交付，并准备在几分钟内使用。
该控制器具有高性能的32位微型计算机和正交编码器输入执行*的运动控制算法在开环或闭环（速度或位置）模式。的hdc24xx设有大量的模拟、脉冲与数字I/O可以映射为命令或反馈输入，限位开关，或许多其他功能。控制器的两个电机通道可以独立操作或混合，通过协调每个电机的运动来设置车辆的方向和旋转。
众多的安全功能纳入控制器，以确保可靠和安全运行。控制器的操作可以被广泛自动化和定制使用基本语言脚本。控制器可以编程领域中的功能由Roboteq下载新的操作软件。
应用：
工业自动化
跟踪，云台系统
地面和水下机器人车辆
自动导引车
*和机器人
飞行模拟器
远程呈现系统
剪接
控制器参数：
电机式直流电刷
Max Voltage 50
通道数1
正向/反向
每通道放大器300
每通道连续安培160
电阻（兆欧）1.5
电源连接线
模拟是
RS232是
USB是
CAN总线是
RC脉冲是的
microbasic脚本是
控制回路（毫秒）1
再生制动是
模拟输入11
数字输入19
数字输出8
脉冲输入4
编码器是
冷却散热片挤压
尺寸228mm×140mm×40mm
重量1500g
