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AGV调动控制系统

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称浙江厚达智能科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2015/7/31 14:23:33
  • 访问次数1296
产品标签:

AGV

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浙江厚达智能科技股份有限公司是一家专注于智能物流及仓储整体解决方案的总设计、总集成、总服务、总承包的*。提供的主要产品包括智能物流及仓储系统,搬运机器人(AGV),云智造执行系统(C2MES),电力计量器具智能检测系统等产品。

公司自2010年4月13日成立以来,已在MES系统信息平台、智能化生产/检测系统、智能仓储物流、智能制造设备、能源管理等一系列智能化工厂模块取得了不菲的成绩;做为一家成熟的系统集成商、制造商与运营商,公司先后为*、南方电网及各省电力公司、大中型企业及上市公司等几十家企业提供技术方案、规划设计、工程项目实施、生产运行管理等服务。2017年1月26日厚达获全国中小企业股份转让系统批准,成功登陆新三板上市,股票代码:870688。

公司以“打造智慧工厂,助力企业持续*”为企业愿景;以“忠于股东、善待员工、善待用户、善待社会”为经营宗旨;奉行“仁厚贤德能载物,豁达雅量可容人”的价值观念,力争成为员工、客户、社会Z值得信赖的公司之一。

云制造执行系统(C2MES),电机智能生产系统,智能仓储及物流系统,搬运机器人(AGV),电力计量器具智能检测系统
AGV调动控制系统TCS通过引进*进AGV调度控制算法、结合众多工厂物料供送实际应用场景,独立自主开发而成。该调度系统基于.NET平台开发,可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。 AGV调度控制系统架构如下:
AGV调动控制系统 产品信息

1、系统主要功能    

系统由用户工作台子系统和中心服务器组成。其中用户工作台子系统包括以下几个方面的功能:车辆管理、车辆运行信 息管理、订单管理、任务管理、用户及权限管理、运行记录管理、系统日志管理、仿真监控功能。中心服务器负责实时接收小车的运行信息,实时更新系统中的小车 运行情况。根据运行任务派车,分解任务为执行序列,小车运行路径规划,交通管制,小车驱动管理。

核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发,可方便添加、修改路线及站点,地图可任意缩放,适用于大规模AGV系统的应用,界面如下:





   

车辆运行监控界面,可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。

车辆运行信息,可显示各小车的任务状态,当前位置、当前速度。当前电压等信息

订单信息,显示当前正在执行的任务,各小车的输送物料执行情况,以及个订单开始及结束时间

2、系统接口

AGV调度控制系统接口与第三方信息系统交互的信息可以分为两大类:实时高频率重复监控数据和实时一次性业务数据。针对接口数据特点,采用以下接口方式:

实时高频率重复监控数据:采用socket套接字方式,由TCS接口系统提供socket监听服务,第三方信息系统主动与TCS接口系统连接。

实 时一次性业务数据:采用Web Service接口,由TCS提供服务接口,反向调用接口需要第三方信息系统提供。Web Service技术, 能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件, 就可相互交换数据或集成。依据Web Service规范实施的应用之间, 无论它们所使用的语言、 平台或内部协议是什么, 都可以相互交换数据。

接口主要由订单接口、任务汇报接口、AGV监控接口等组成,可实时与AGV进行数据交互,调度控制各AGV,同时与WMS/MES/ERP等系统软件进行数据交互,实现工厂级的管控数字化。

3、调度控制系统应用

TCS(调动控制系统)已在多个项目中进行应用,具有地图编辑灵活、数据接口多样、操作方便、数据记录翔实等特点。该调度控制系统可与WMS、MES(如明基逐鹿MES)、ERP(如用友U8)等进行对接,实现数据交互、统一调度管理。


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