SMC吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。①电磁吸盘：体内装有多组线圈,通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。②永磁吸盘：体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的*磁铁,当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时,磁力线通过工件形成闭合回路,吸紧工件；当转动手柄使磁铁与导磁体错开,磁力线不再通过工件,即可卸下工件。
另一种有叫做真空吸盘，真空吸盘，又称真空吊具，它是利用真空吸盘抓取制品是zui廉价的一种方法。
一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。
二、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？
与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；
由于压力差，工件被反压在吸盘上；
Δp=p1 – p2；
作用力与压力差和有效面积成比例关系、? F ~ Δp and F ~ A à F=Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；
ZUI小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件ZUI小半径；
密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；
吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。
三、真空吸盘的分类
常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
1.扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间ZUI小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有*的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
3.椭圆吸盘的性能：*的利用可吸取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用；多样的吸盘材料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
4.特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
原装*SMC吸盘/SMC气动元件
ZPR08BN-06-A5 ZPR16CN-06-A6 ZPR25UNJ10-06-A10 ZPR50FNJ10-06-A14
ZPR08BN-06-B4 ZPR16CN-06-B5 ZPR25US-06-A6 ZPR50FNJ30-06-A14
ZPR08BS-04-A5 ZPR16CNJ10-06-A10 ZPR25US-06-A8 ZPR50FNJ50-06-A14
ZPR08BSJ10-06-A8 ZPR16CNK10-04-A10 ZPR25US-06-B6 ZPR50FS-06-B8
ZPR08BSJ6-06-A8 ZPR16CNK10-06-A10 ZPR25US-08-A6 ZPR50FSJ50-08-A14
ZPR08UGN-04-B5 ZPR16CS-06-A5 ZPR25UU-06-B6 ZPR50UF-06-B6
ZPR08UN-04-A5 ZPR16CS-06-B5 ZPR32BN-06-B6 ZPR50UFJ10-06-A14
ZPR08UN-04-B5 ZPR16DF-06-A6 ZPR32BS-06-A8 ZPR50UFJ10-08-A14
ZPR08UN-06-A5 ZPR16DFJ20-04-A10 ZPR32BSJ10-06-A10 ZPR50UN-06-A6
ZPR08UN-06-A6 ZPR16DN-06-B5 ZPR32CNJ10-06-A10 ZPR50UN-06-A8
ZPR08UN-06-B4 ZPR16DNJ10-06-A10 ZPR32FN-08-B8 ZPR50UN-08-A8
ZPR08UNJ6-06-A8 ZPR16DU-06-A5 ZPR32UF-06-A6 ZPR50UNJ10-06-A14
ZPR08UNK10-06-A8 ZPR16UF-04-A5 ZPR32UFK10-06-A10 ZPR50UNJ10-08-A14
ZPR08US-04-B4 ZPR16UF-06-A6 ZPR32UN-04-B5 ZPR50US-06-A8
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