FESTO摆动气爪@FESTO气爪工作原理
FESTO气爪工作原理
摆动气爪单元综合了摆动驱动器 (DSM) 和精密气爪 (HGPP)的功能。HGDS
模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到一个驱动单元中，与Festo的搬运装配系统一起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。
FESTO摆动气爪优势：
双作用活塞驱动
重复精度高
根据需要，可作为双作用或单作用气爪使用
适合作为外部或内部气爪
夹紧力支持
标准气爪 DHPS DHDS DHRS DHWS
规格 [mm]
6 / 10 / 16
20 / 25 / 35
16 / 32 / 50 10 / 16 / 25 / 32 / 40 10 / 16 / 25 / 32 / 40
总夹紧力（6 bar）[N] 970 840 - -
夹紧扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725 1.500
每个夹爪手指的行程 [mm]
2 / 3 / 5
6,5 / 7,5 / 12,5
2,5 / 3,9 / 6 - -
每个夹爪手指的打开角度 [°] - - 90 20
重复精度 [mm]
≤ 0,02
≤ 0,04
≤ 0,1
≤ 0,04
FESTO摆动气爪@FESTO气爪工作原理
161834 摆动气爪 HGW-25-A
161835 摆动气爪 HGW-32-A
161836 摆动气爪 HGW-40-A
174818 摆动气爪 HGW-10-A
185693 微型摆动气爪 HGWM-08-EO-G6
185694 微型摆动气爪 HGWM-08-EO-G7
185695 微型摆动气爪 HGWM-08-EO-G8
185696 微型摆动气爪 HGWM-08-EZ-G6
185697 微型摆动气爪 HGWM-08-EZ-G7
185698 微型摆动气爪 HGWM-08-EZ-G8
185699 微型摆动气爪 HGWM-12-EO-G6
185700 微型摆动气爪 HGWM-12-EO-G7
185701 微型摆动气爪 HGWM-12-EO-G8
185702 微型摆动气爪 HGWM-12-EZ-G6
185703 微型摆动气爪 HGWM-12-EZ-G7
185704 微型摆动气爪 HGWM-12-EZ-G8
：叶童英
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