2、设置从当前位置的偏移。
3、设置到达想要位置的速度和加速度，停留时间。
4、设置一系列想要的位置进行巡航，位置停留时间。
5、询问当前位置和当前速度和加速度。
6、询问该云台的位置界限。
7、设置速度，加速度，界限等参数进行运行。
8、实现有限位置。
9、设置先运行到某个位置再运行到另一个位置。
10、中断执行当前任务。
11、监控自动扫描，在zui大位置执行监控命令。
12、设置速度，加速度，位置范围。
13、设置云台重新复位。
14、询问默认值和默认值的保存和恢复。
15、询问云台控制器从主机命令的反馈。
16、询问云台软件的版本。
17、询问和设置运行时有效功率方式（力矩模式）。
18、设置云台元件的ID。（某一云台在网络中的身份）。
19、设置云台与主机通讯波特率。
20、多云台网络运行。
