坚固的结构使与 FAULHABER 直流微电机配合使用的行星减速 箱成为大转矩、高性能应用的理想选择。 在大多数情况下,输入级的齿轮系使用塑料制成,从而在高 RPM 下尽量降低噪声水平。全钢输入齿轮以及改进的润滑系统 能够胜任大转矩、真空或者温度兼容性要求高的场合。
对于中转矩到大转矩的应用,FAULHABER 提供了采用高性能 塑料制成的行星减速箱。对于注重重量轻、转矩密度高的应用 场合,这是一种理想的解决方案。减速箱采用螺纹法兰安装在 电机上,从而确保安装的稳固。
为了与 FAULHABER 直流微电机配套,提供了各种高品质直齿变速箱。全金属或塑料输入级齿轮系可确保超静工作。减速 箱结构精密,电机的电流损耗极低,从而提高了效率。减速箱 通过套管安装于电机上,形成无缝的精确装配。FAULHABER 直齿减速箱十分适合于高精度、低转矩和低噪声的应用场合。FAULHABER 为直齿减速箱提供了一种特殊的零背隙型号。这 种减速箱由双路直齿齿轮系组成,采用全金属齿轮。通过两个 独立的齿轮通路彼此相反的旋转,并将它们锁定在电机小齿轮 上,从而尽量减少背隙。这种减速箱应用于分辨率特别高且要 求转矩适中的定位应用场合。零背隙减速箱仅能预加载出厂。
使用寿命 配有减速箱的电机组件的使用寿命,由以下因素决定:
■ 输入转速
■ 输出转矩
■ 工作条件
■ 外部环境和与系统结合情况
由于在实际使用过程中,有许多情况无法确定,所以对于减速箱、或配有减速箱的电机组件而言,几乎不可能准确给出所期望达到的使用寿命值。对于标准减速箱来说,可以通过选用很 多选配件如采用滚动轴承、全金属齿轮、增强润滑等,来增加其使用寿命。
轴承—润滑为能满足对多种轴载荷需求,减速箱可以配用:滑动铜基轴承、滚动轴承和陶瓷轴承等多种轴承。如样本所列,滚动轴承通过弹簧垫圈预加载处理,以避免过量电流消耗。 当轴向载荷或轴装配压力高于样本表中所列数字时,将会抵消 滚动轴承的预加载效果。 38/1-2 系列行星减速箱的行星齿轮,分别由滑动轴承独立支撑;而在 44/1 系列中,行星齿轮则由滚针轴承或滚动轴承单独支撑。所有轴承已充分润滑,无须、也不*再次润滑。不适当的润滑,将对电机或减速箱的功能和期望寿命产生负面的影响。标准润滑的齿轮,在空载条件下,能够使电流消耗达到zui低, 从而获得*使用寿命。为延长运行寿命,可以采用全金属齿轮和重载润滑。若要在温度环境和真空状态下工作,可以选用经特殊润滑处理的减速箱。
零回差减速箱 带双路传动机构的 08/3、12/5、15/8、16/8 和 22/5 系列直齿减 速箱,在与 FAULHABER 直流电机装配后,通过预加载来消除齿轮回差。 由于预加载,减速箱在总体效率和带载能力方面,稍微有些降低。 由于生产和装配过程中的误差,预加载减速箱会出现较高和 不规则的内部摩擦转矩,从而导致电机电流消耗较高,并出现波动。 尽管如此,设计*的 FAULHABER 零回差减速箱,在许许多 多要求低转矩、高精度定位系统的应用中,当之无愧成为优秀 而*的选择。预加载处理,特别是对小速比减速箱而言,须谨慎操作。只有 在正反双向经充分磨合后,方能进行。由于这个原因,预加载零回差减速箱,只有在生产厂商将减速箱装配到电机上后才能供货。只有新的减速箱才能具有真正意义上的零回差特性。根据使用情况的不同,当齿轮磨损后有可能会产生轻微的回差。如果磨损不太严重,可以考虑重新进行预加载处理,以回到初始零回差状态。