Crescent® Vector H200 模块
Vector H200
Crescent Vector™ H200™ GNSS模块是Hemisphere GNSS公司目前在市场上可用的下一代单频、高性能、GNSS定向、定位和测姿板卡。
Vector H200 GNSS模块给集成商提供了一个在挑战性动态环境下开发*海洋、导航和陆地应用的机会。H200模块使用Hemisphere GNSS的Vector技术，*的多路径抑制技术和Hemisphere GNSS的多功能应用。
Vector H200能够在5米长的天线距时提供0.02°的定向精度，也可以根据你的定位要求提供RTK 1，L-BAND 1或SBAS功能。
集成强大的Vector H200模块到您的系统中去体验在一个紧凑的空间下的定向、定位和测姿性能。同时多样性和低廉性使得它成为系统集成商解决方案中的理想一部分。
Crescent Vector H200模块关键优势：
? 的短基线精密定向
? L1 GPS/GLONASS RTK 功能
? 可接受L-band （要求LX-2模块）
? 快速的RTK收敛和重捕获时间
? 出色的载波平滑性能
? 10 cm RMS的RTK可用起伏精度
? 强大的多路径效应和干扰抑制技术
Crescent Vector H200模块
GNSS性能规格：
接收类型： GNSS L1 RTK
通道数：270
GNSS灵敏度：- 142dBm
SBAS跟踪：2通道，并行跟踪
更新率：标准10Hz，20Hz可选（定向和定位）
定位精度：
RMS（67%）： 水平 垂直
单点，无SA: 1 1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS): 2 0.3 m 0.6 m
L-band DGPS: 0.3 m 0.6 m
码差分GPS： 0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2: 0.15 m 0.3 m
RTK 2 3： 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度: < 0.17? rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09? rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04? rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02? rms @ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚精度：< 1? rms
起伏精度：30 cm 6
授时（1PPS）精度：20纳秒
转弯率：zui大至145?/s zui大
冷启动：< 40秒（无历书或时钟）
温启动：< 20秒 典型（有历书或时钟）
热启动：< 5秒 典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定：< 10秒 典型（有效定位）
zui大速度：1850公里/时（999 海里/时）
zui高海拔：18288 米（60000英尺）
通讯：
串行端口：4个全双工 3.3V CMOS
（3个主串口，1个仅支持差分串口）
USB端口：1个USB Host，1个USB Device
波特率：4800 - 115200
差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif™ 5, RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+ (RTK) 6
数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制5
授时输出：1PPS CMOS，高电频，同步上升，10Ω，10pF负荷
事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向警告输入/输出：Pin62
电源：
输入电压：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：< 2.1 W 额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
电流: < 1.7 A 额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
环境:
工作温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿度：95% 无冷凝（集成到系统中）
冲击和振动：机械冲击：EP455 Section 5.14.1
作业（用螺钉旋孔安装在一个外壳）EP455
振动：Section 5.15.1随机
EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理:
尺寸：10.9 长 × 7.1 宽 × 0.5 高（cm）
重量：约50 g
状态指示（LED）：电源，*和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向锁定
辅助设备：
陀螺仪：提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性< 3? 每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟 7
倾角传感器：协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
1、取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布；
2、取决于多路径环境，天线选择，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度；
3、zui大到5公里的基线距离；
4、基于一个40秒的时间常数；
5、Hemipshere GNSS；
6、只能接收，不可以传输该数据格式
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Hemisphere GNSS, Hemisphere GPS logo, Crescent, Crescent logo, Crescent Vector, H200, Vector和 COAST 均为 Hemisphere GNSS公司商标.
