模拟电动操器DFD-0900 模拟电动操器DFD-0900
结构与工作原理：
DFD-09（00）型电动操作器(以下简称电动操作器)采用开关工作制原理进行“手动” ←→“自动”工作状态切换及手动操作。自动跟踪是指在“自动”工作状态时将执行机构位置反馈电流在其通道上的电阻-R1两端产生的压降(即跟踪电压)施加在调节器的积分电容两端，使调节器输出电流始终跟踪着执行机构位置反馈电流的变化以保持相等。
DFD-09（00）型电动操作器主要由切换与操作开关、开度表(双针电流表)、电阻器、指示灯等组成。在电动操作器面板上的开度表上部显示调节器输出电流(即伺服放大器的输入电流)，下部显示执行机构的位置反馈电流。指示灯分别显示“手动”、“自动”工作状态
在“手动”工作状态时电动操作器的电路可简化为图2-A，此时“手动”指示灯亮。按动。“▼”(“▲”)开关，执行机构的电动机通电，执行器输出臂向“开”(“关”)方向移动，位置反馈电流在电阻器-R1上产生的跟踪电压通过电动操作器的端子-x4：14x及x4：15与调节器的积分电容并联，同时电动操作器的端子一x4：16与一x4：17短路，PID调节变为PI调节，实现调节器输出电流对执行机构位置反馈电流的快速跟踪：当调节器输出电流与执行机构位置反馈电流相等时电动操作器由“手动”切换到“自动”工作状态，执行机构的输出件仍停留在原位置，实现了由“手动”向“自动”工作状态的无扰动切换。
在“自动”工作状态时电动操作器的电路可简化为图2-B，此时“自动”指示灯亮。当电动操作器由“自动”切换到“手动”工作状态时执行机构的电动机断电，输出件的位置不变，实现了由“自动”向“手动”工作状态的无扰动切换。
