扫地机器人避障能力测试仪
一、设备整体用途
扫地机器人避障能力测试仪是依据标准设计的家用移动机器人避障性能专用测试平台，核心用于量化验证机器人的正面避障能力，既可以判断机器人是否会与障碍物发生刚性正面触碰，也能精准采集碰撞瞬间的冲击力数值，是家用扫地、擦地等移动机器人研发验证、合规检测的标准化专用设备。
二、满足标准
标准号：GB/T 40229-2021 10.避障
IEC 62849:2016
四、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 七寸彩色触摸屏，可中、英文切换操作语言 |
周边防护导板 | 最小安装高度：≥300mm |
信号采样仪器 | Z低采样频率：≥10kHz |
检测器基座 | 安装要求：完Q刚性固定于地面，测试全程无位移、无晃动（客户地面场所） |
配套连接 | 通过专用线缆与信号采样仪器直连，实现力传感器数据实时传输 |
力传感器 | 量程：0-50N 精度：±0.5%FS（可根据客户要求定制量程精度） |
安装位置 | 贴合基板碰撞受力侧，与滑杆同轴布置 |
功能作用 | 将碰撞产生的机械压力转化为电信号，同步上传至采样设备生成力值曲线 |
调节功能 | 支持基板沿机器人前进方向灵活位移，适配不同尺寸机器人的测试工位调整 |
运行公差 | 滑动过程无卡顿，定位精度可覆盖毫米级调整需求 |
测试基板材质要求 | 未经表面处理的松木层压板，保留原生木纹与材质特性 |
标准截面尺寸 | 高度80mm × 厚度10mm |
可选长度档位 | 200mm、100mm、50mm，可根据被测机器人机身宽度自定义指定 |
离地安装高度 | 2mm ± 1mm，可根据机器人机身高度、传感器安装位置按需微调 |
数据输出 | USB导出 |
安全防护 | 急停按钮，过载防防 |
设备尺寸 | 2400*1300*1800mm |
电源 | AC220V 50Hz |
安全防护 | 急停按钮 |
三、各核心模块工作原理
刚性支撑与调节模块
检测器基座完Q刚性固定在地面上，从根源上避免碰撞过程中基座移位带来的测量误差；滑轨系统带动松木层压板基板灵活调整工位，可根据不同机型的机身高度、传感器安装位置，将基板精准固定在离地2mm±1mm的标准高度，同时支持200mm、100mm、50mm不同长度的基板快速切换，适配不同尺寸的被测机器人。
高频力值采集模块
力传感器与10kHz采样率的信号采样仪器直连，当机器人与基板发生正面碰撞时，传感器可在毫秒级时间内捕捉到碰撞产生的瞬态压力变化，完整输出碰撞力的变化曲线，精准记录峰值碰撞力数值，不会丢失高频碰撞细节，确保冲击力测量的准确性。
视觉测距记录模块
帧率≥50fps的高速相机垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步记录机器人靠近障碍物的运动轨迹：当机器人触发避障转向动作的瞬间，可通过视频回放直接读取机器人机身与基板之间的最小间距，精准量化机器人的避障触发距离。
标准化测试流程控制
测试全程严格遵循标准流程：机器人充满电后从指定起始位置出发，若中途无故转向则直接终止本次测试，若机器人意外永J停机则放回起点重启测试，连续完成5次有效测试后，通过公式计算最终避障成功率，所有测试参数（基板尺寸、材质、颜色等）全程留痕记录，保障测试过程完Q可追溯。
四、基本配置
测试台1台
控制柜 1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
