SSDC总线型闭环步进伺服电机

SSDC系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ 多种控制模式
脉冲控制
模拟量控制
独立编程
多轴网络
■ 闭环控制
步进伺服电机内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，为适应不同应用场合，两种分辨率编码器20000脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择，并且支持多种闭环控制模式。
• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
• 闭环步进模式
位置闭环控制。强易用性 ，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用，如：视觉系统，纳米科技、半导 体制造、喷墨打印机等。
• 全闭环模式 —— 两路位置反馈
支持两路位置反馈，一路接电机内部编码器反馈，另一路可接负载端外部位置反馈，可避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型：光栅尺
■ 安全& 便捷
• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷
■ 低发热/ 高效率
• 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。
• 接近99%力矩输出能力，在的空间内发挥出的能量转化。
■ 平滑精确
• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
■ 高速响应
在点到点快速定位的运动场合，伺服控制技术提供了大力矩 输出，使得系统具有动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
■ 大力矩
• 在闭环伺服模式下运行，电机的力矩可以被99%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合，电机可以瞬时输出125%-150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动检测
• 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得化的性能输出。
■ 参数整定
• 使用预定义的整定参数即可获得的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
■ 软件
Step-Servo Quick Tuner
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与 配置
• 伺服参数整定与采样
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
Bulit-in Q Programmer
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
RS485 Bus Utility
• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485驱动器
CANopen Test Tool
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ，运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器