功能说明：
◆ 各轴电机基本参数设置、手动调试、电机坐标显示功能；
◆ 输入口状态显示、3路ADC采集显示、输出口调试、1路DAC输出调试
◆ 自动运行功能。可设定20个工程，每个工程50步；每步中可设定电机运行参数、
输出口控制、每一步的启停输入口控制、运行完本步延时设置、循环设置等。
液晶触摸屏操作流程说明：
《1》 开机界面
《2》 IO测试与设置
Lx表示可输入0—12，对应IN1—IN12输入信号。 0表示无设置。
Yx表示可 输入0—6，对应out1—out6输出信号。0表示无设置。
后面一个数表示输出开/关设置：0表示输出关，1表示输出开。
行表示1—12路输入信号状态，有效为ON,无效为OFF。
《3》 基本参数设置
步距角：一般步进电机标签上有写，比如有1.8 0.9等。
细分：所接驱动器上为多少细分，这里就设置为多少（有些驱动器上只会写
200 400 800 1600等，对应我们细分为1 2 4 8）
设定机械回零顺序：1—3表示X Y Z轴，0表示无设置。
3路AD模拟量显示、DAC输出调试（0—3.3V输出范围)
基本参数清零： 将X、Y、Z轴基本参数清零
基本参数初始化：将X、Y、Z轴基本参数初始化如图3.3
参数保存：将X、Y、Z轴基本参数保存。若修改参数后，不点参数保存，
则下次断电重启，参数还是原来的值。
《5》工程参数设置1
工程号：可设为1——20
工程总步数：可设为1—50
工程另存：可以将当前工程复制到其他工程。
《6》工程参数设置2
《7》工程参数设置3
若Lx(x>0) ： 意思是如果某个输入信号有效，执行某个动作。
比如某个输入有效后，启动本步骤。或停止本步骤。
比如某个输入有效后，控制输出口开或者关。
若有设置Lx(x>0),则会一直等待输入有效才运行下一步。否则一直在本步等待。
从第xx步到第yy步循环zz次：
xx yy 必须小于等于当前步号（ xx必须小于等于yy.)
xx yy大于0时，zz不能为0
比如在第 7 步的时候设定为从第 3 步到第 5 步循环 1 次，
那么动作为运行完第 7 步之后会跳转到第 3 步，然后第 4，第 5 步，
然后再运行第 8 步，直到本工程最后 1 步结束。
