电脑通过 USB 线同控制卡连接，控制卡通过信号线同电机驱动模块连接。具体接线可以参考 “运动控制卡典型接线示例”以及你所购买的电机驱动等设备的接线端子说明。
接线需要注意的是：控制卡上有两排端子。这两排端子是物理隔离的，之间无任何通路。接线时请确保接到这两排端子上的两组信号线之间无任何关联。否者容易引起外界干扰信号窜入控制板的控制电路以及微机的主板，导致系统抗干扰能力下降。
信号输入: RNR 型运动控制卡提供 4 路带光耦隔离的信号输入。根据需要，用户可以灵活地将某路信号输入定义为对刀信号、回原点信号、急停信号、限位输入信号或者用户自定义的开关量输入信号。
脉冲输出: 连接（步进/伺服）电机驱动器 RNR 型运动控制卡可控制 4 个电机，分别命名为 X 轴 、Y 轴、Z 轴、A 轴电机。每一轴电机控制信号有 2 个：指令脉冲信号 P（四轴对应的信号是"X P"，"Y P"，"Z P"，"A P"）和方向信号 D（四轴对应的信号是"X D"，"Y D"，"Z D"，"A D"）。电机驱动器的信号接口通常有差分方式或者单端方式两种.
RNR 型运动控制卡的脉冲输出端口包含一对 5V 电源输出端子（5V、GND），此对端子提供的 5V 直流电源可供电机驱动器输入接口接线用。无特殊需要请避免在该接口上引入其他电源线。调试机床时，当发现某轴运动方向同预想的运动方向反向运行时， 可以通过改动 Mach3 中的【电机输出（Motor Outputs）】配置界面中的【Dir Low Active（方向低电平有效）】项来使运动方向反向。当某轴电机运转时，声音听起来很刺耳、运转起来很涩的样子或加工精度异常，可以考虑输出脉冲极性是不是跟电机驱动器要求的相反了。可以尝试改动 Mach3 中的【电机输出（Motor Outputs）】配置界面中的【Pulse Low Active（脉冲低电平有效）】项来改变输出脉冲极性。
