Engel 直流减速电机GNM2145C−G5 使用说明（物料号：8021004690；带行星齿轮箱 i=270:1）
一、核心参数（铭牌/手册标称）
电机型号：GNM2145C（2极永磁直流有刷）
齿轮箱：G5 行星齿轮，减速比 i=270:1
额定电压：24VDC（±10%）
输入转速：6000 min⁻¹（电机空载）
输出转速：约 22.2 min⁻¹（6000÷270）
额定功率：10W（S1 连续）
额定电流：0.88A（连续）/1.1A（峰值）
防护等级：IP21（防手指接触，防垂直滴水）
绝缘等级：环境温度 ≤40℃）
输出扭矩：约 3.2Nm（10W×270×效率≈80%）
安装：法兰/单孔安装；电机轴与齿轮箱小齿轮一体
重量：约 1.1kg
Engel ElektroMotoren产品型号
Engel ElektroMotoren产品型号全解
Engel ElektroMotoren（德国恩格尔电机，成立于1923年）是专注于永磁直流电机与高动态三相同步电机的制造商，产品覆盖10W至7.5kW功率范围，广泛应用于工业自动化、精密传动与伺服控制领域。以下按产品大类与系列详细介绍型号体系与典型规格。
一、永磁直流电机系列（核心产品线）
GNM系列（标准有刷直流电机）
产品定位：模块化永磁直流伺服电机，6种基础尺寸，适配多种安装与负载需求
尺寸划分：GNM21.../GNM26.../GNM31.../GNM41.../GNM54.../GNM80...
典型型号：
GNM2130C：24V，6000min⁻¹，11W，0.8A，S1，IP54
GNM2670A：24V，3000min⁻¹，58W，2.4A，S1，IP54
GNM3150：24/42V，3000min⁻¹，100W，4.2A，S1，IP54
GNM4175A：42V，1600min⁻¹，140W，0.446Nm，S1，IP54
GNM5480E：180V，3000min⁻¹，300W，1.0Nm，S1，IP54
GNM62100：180V，3000min⁻¹，450W，3/24A，S1，IP54
特点：模块化设计、长寿命碳刷、适配行星/蜗轮蜗杆减速箱，防护等级IP54可选升级
VGM系列（封闭型直流/齿轮电机）
产品定位：无碳刷窗的封闭设计，适配恶劣工况，集成齿轮箱
典型型号：VGM3125、VGM3175、VGM4150
特点：全封闭结构，防护等级提升，内置低背隙行星齿轮，额定输出10–750W
二、三相同步电机系列（高性能驱动）
BSR系列（钕铁硼永磁同步电机）
产品定位：高功率密度、低转动惯量，铝合金铸造外壳，适配工业精密传动
功率范围：130W–3800W，峰值扭矩可达360Nm（配合行星齿轮）
典型型号：
BSR2620、BSR2650、BSR2685（小功率段）
BSR3750、BSR3790、BSR37130（中功率段）
BSR4890、BSR48130、BSR48170（中高功率段）
BSR63130、BSR63200（大功率段）
特点：钕铁硼磁钢、低磁阻损耗、响应速度快，适配低背隙行星齿轮箱
BSM系列（高动态同步电机）
产品定位：更高功率密度与动态响应，适配伺服控制
典型型号：BSM1240、BSM1650、BSM2280、BSM28130
特点：钐钴/钕铁硼混合磁路，持续扭矩输出稳定，适配伺服驱动器与编码器反馈
三、集成式伺服电机系列（电机+驱动器一体化）
HFI系列（高速集成伺服电机）
产品定位：高速应用，内置驱动器，CANopen/EtherCAT总线
典型型号：HFI2230、HFI2260、HFI2640、HFI3250、HFI3760
参数：高转速5000min⁻¹，功率范围100–500W，防护等级IP54
HBR系列（高转矩集成伺服电机）
产品定位：高转矩密度，内置行星齿轮与制动器
典型型号：HBR2240、HBR2650、HBR3260、HBR3770
特点：低背隙设计，峰值扭矩可达200Nm，适配定位控制应用
HBI系列（集成式制动伺服电机）
产品定位：带驻车制动器，适配垂直负载与紧急停止场景
典型型号：HBI2230、HBI2640、HBI3250、HBI3760
特点：制动器响应时间<10ms，保持扭矩可达额定扭矩2倍
四、HLM系列（直线运动专用电机）
产品定位：直线传动系统，适配滚珠丝杠/同步带驱动
典型型号：HLM1250、HLM1660、HLM2285、HLM28135、HLM43130
参数：推力范围50–5000N，速度可达5m/s，适配绝对式/增量式编码器
五、伺服控制器系列（驱动配套）
| 系列 | 电压范围 | 电流规格 | 总线接口 | 定位功能 |
|---|---|---|---|---|
| DSV11X | 20–60VDC | 15A峰值/10.5A有效 | CANopen | 基础定位 |
| DSV13X | 24/48VDC、42VAC | 25A峰值/17.5A有效 | CANopen/EtherCAT | 高精度定位 |
| DSV15X | 120–240VAC | 40A峰值/28A有效 | PROFINET/EtherCAT | 多轴同步 |
六、型号命名规则解析（以GNM系列为例）
GNM2145C-G5
GNM：产品系列标识（永磁直流电机）
21：机座号（21=21mm轴径，26=26mm，31=31mm，依此类推）
45：铁芯长度代码（数值越大，功率/扭矩越高）
C：碳刷类型（C=标准碳刷，A=长寿命碳刷，E=特殊工况碳刷）
G5：减速箱规格（G=行星齿轮，P=蜗轮蜗杆，数字=减速比）
七、防爆与特殊型号
防爆认证：部分型号可选ATEX/IECEx防爆认证，适配Zone 1/21危险区域
特殊定制：按需求提供IP65防护、高温（+120°C）/低温（-40°C）适配、特殊轴伸与法兰、自定义绕组参数
总结
Engel ElektroMotoren型号体系以GNM/BSR为核心，覆盖10W–7.5kW功率范围，适配工业自动化、精密机械、医疗设备等场景。选型建议：
按功率/扭矩需求选择基础系列（GNM直流/BSR同步）
按安装空间选择机座号（21/26/31/42/54/62/80）
按负载特性选择减速箱/制动器/编码器配置
特殊工况需确认防爆、防护等级与温度适配性
需要我按你的应用场景（功率/扭矩/转速/电压/安装空间/防护等级）帮你快速筛选3个匹配的型号并给出推荐理由吗？
二、安全须知（必读）
电气安全：仅限 24VDC 供电；严禁超压/反接，否则烧毁电枢/磁钢退磁。
环境限制：工作温度 0–40℃；避免潮湿、粉尘、腐蚀性气体；IP21 不可浸水。
机械安全：输出轴严禁径向/轴向过载；允许径向载荷 ≤50N，轴向 ≤20N；禁止堵转（持续堵转10秒以上烧毁绕组）。
运行模式：S1 连续工作制，不可长期过载；短时过载（≤1.5倍）≤30秒，间隔 ≥5分钟。
三、安装与接线
1. 机械安装
方式：法兰（4×M3）或单孔（M4）固定；法兰扭矩 ≤2.5Nm，单孔螺母 ≤10Nm。
同轴度：输出轴与负载同轴度 ≤0.1mm，避免径向力。
转向：电机引线 红=正(+)、蓝=负(−)；红正蓝负为顺时针（从齿轮箱端看），反接反转。
2. 电气接线（直流 24V）
电源：24VDC 稳压电源，电流 ≥2A（留余量）。
接线：
红色线 → 电源正极（+24V）
蓝色线 → 电源负极（0V/GND）
控制：建议串接 1A 保险丝；调速用 PWM 控制器（频率 20kHz，占空比 10–100%），不可直接调压调速。
四、运行与调试
空载试运行（必做）
接线后空载通电 5分钟：转速平稳（≈22rpm）、无异常噪音/异味、电流稳定在0.3–0.5A。
负载运行
逐步加载，监测电流：连续运行电流 ≤0.88A；峰值 ≤1.1A（≤30秒）。
温度：外壳温升 ≤40K（环境40℃时，外壳≤80℃）。
常见运行状态
噪音尖锐：齿轮箱缺油/磨损。
电流飙升：堵转/过载/轴承卡滞。
火花大：碳刷磨损/换向器脏污。
正常：匀速低噪、电流稳定、温升正常。
异常（立即停机）：
五、维护保养（延长寿命关键）
碳刷检查（每 500 小时）
电机侧面有碳刷窗口；碳刷长度 <5mm 时更换（原厂备件号：09798/5）。
齿轮箱润滑（每 2000 小时）
G5 行星箱出厂终身润滑；恶劣环境（高温/粉尘）每 2000 小时补充高温锂基脂（如 Klüber Synth UH1 64-22）。
清洁
断电状态下用干布擦拭外壳；禁止水/溶剂进入碳刷窗口/接线端。
六、故障排查
| 故障现象 | 可能原因 | 处理方法 |
|---|---|---|
| 电机不转、无电流 | 接线断路/保险丝熔断 | 检查接线、更换1A保险丝 |
| 电机不转、电流大 | 堵转/负载卡死/轴承坏 | 断电排查负载、手动盘轴 |
| 转速慢、电流超0.88A | 过载/电压不足 | 减载、检查电源电压≥23V |
| 噪音大、振动 | 齿轮磨损/同轴度差 | 检查齿轮箱、重新找正 |
| 火花大、寿命短 | 碳刷磨损/换向器脏污 | 更换碳刷、清洁换向器 |
七、存放与运输
存放：干燥、通风、无腐蚀环境；温度 -20～+60℃；存放期 ≤1年，每3个月通电空载运行5分钟。
运输：防震包装，避免剧烈冲击；输出轴固定防转动。
八、质保
质保期：12个月（自到货日起），非人为损坏（过载/进水/接线错误）免费维修/更换备件。
售后：北京汉达森提供原厂备件、技术支持与现场调试服务。
Engel 直流减速电机GNM2145C−G5 使用说明
