仪器简介：
HG-HyperUAV-MSRS是北京和光瑞远科技有限公司针对国内多源载荷遥感数据测量需求研发的一款一体式无人机多源载荷遥感观测系统，实现飞行一条航带，同时提供400-2500nm全波段高光谱数据、高清红外热图、激光点云数据以及高清航拍影像信息。该产品可适配于旋翼无人机、固定翼无人机等各种机型，具有高精度、高可靠性等特点，广泛应用于精准农业、地形测绘、林业科学等领域。
除了提供的硬件产品之外，该系统还配有公司自主研发的全汉化多源载荷控制和后处理软件，控制软件具有一键控制4种载荷同步启动和测量、载荷状态显示、飞行姿态显示、故障告警等功能,而后处理软件则可提供多源遥感数据的几何校正、辐射校正、点云解算、红外数据处理等功能，所有菜单均根据中国客户使用习惯开发设计，为高效率的多源遥感数据采集和分析带来全新的用户体验。
产品特点：
● 高光谱+热红外+激光雷达+航拍相机一体设计；
● 一体式高性能惯导系统和内置计算机；
● 一键控制多载荷同步启动和测量；
● 模块化设计，根据不同测量需求提供定制方案；
● 直接适配旋翼机或固定翼等不同无人机机型；
● 支持机载和地面两用测量；
应用领域：
● 农业遥感；
● 林业资源勘察 ；
● 海洋科学；
● 国土资源调查；
● 地质勘测和矿物识别；
● 冰雪及水体研究；
技术参数：
| 产品型号 | HG-HyperUAV-MSRS |
| 高光谱成像仪主要技术参数 | |
| 探测器 | 制冷型Si+MCT探测器 |
| 光谱范围 | 400-2500nm（*其它谱段可定制） |
| 空间像素 | 620像素@400-2500nm |
| 光谱通道 | 488通道@400-2500nm |
| 光谱分辨率 | ≤3.5nm@400-1000nm ≤7.0nm@1000-2500nm |
| 数字化 | 16bit |
| 帧频 | 150Hz |
| 相机接口 | CameraLink，USB，GigE |
| 数据存储 | 2TB可移动存储，扩展至5TB |
| 数据格式 | BIL、BIP 和 BSQ等 |
| 红外相机主要技术参数 | |
| 探测器规格 | 640×512像素，非制冷红外焦平面探测器 |
| 波长范围 | 7.5-14μm |
| 热灵敏度 | ≤35mk |
| 满帧帧频 | 30Hz |
| 测温范围 | -20℃~+500℃ |
| 测温精度 | ±1℃或±1%（指定量程） |
| 激光雷达主要技术参数 | |
| 工作波长 | 905nm，激光安全等级：class I |
| 探测距离 | 可达 400m |
| 距离精度 | ≤2cm |
| 点云数据率 | ≥24万点/秒 |
| 航拍相机主要技术参数 | |
| 传感器 | 背照式CMOS |
| 像素 | 4240万像素 |
| 视场 | 多种视场可选 |
| 对焦 | 自动对焦 |
| 惯导系统主要技术参数 | |
| 定位精度 | ≤2cm±1ppm |
| 方位精度 | ≤0.03°（RMS） |
| 横滚精度 | ≤0.008° |
| 俯仰精度 | ≤0.008° |
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