通用平台，柔性扩展应用
移动AMR平台，拥有自动导航定位，运动控制性能。 RS485、I/O 等主流接口。满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、升降等工装扩展。
采用SLAM激光，更安全
使用自由SLAM激光建图导航，障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停。
混合导航，±10mm 定位精度
支持 SLAM 、二维码、反光板、磁条导航，定位精度可实现 ±10 mm，可根据场景需求匹配对应的导航方案。
大负载，小巧尺寸
小巧车型，轻松搞定窄通道，不同负载，满足更多类型工装应用需求。
操作简单，一学就会
一键式操作系统，小白一学就会。
| 项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
| 产品型号 | 潜伏顶升AMR |
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| 车体尺寸 | 900*600*300mm |
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| 导航方式 | SLAM激光+二维码 | 地面整洁、平整,无油污、粉尘 |
| 控制方式 | 一体化控制器 | 优旺特AGV专用控制器 |
| 驱动电机 | 伺服电机 |
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| 驱动方式 | 差速驱动 |
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| 负载方式 | 顶升货架/工装 |
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| 负载重量 | 500KG |
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| 运行方向 | 双向运行 | 前进+后退、左右弧线转弯 |
| 速度 | 0-1.5m/s | 10档可调节 |
| 运行环境 | 允许沟槽宽度：≤5mm |
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| 坡度：3度 |
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| 允许表面凹凸高度：≤5mm 5mm/㎡ |
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| 温度：10℃-55℃ |
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| 湿度：5%～95% |
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| 道路无积水、无积尘 |
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| 节点识别 | 二维码 |
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| 顶升行程 | 50mm |
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| 停止精度 | ±10mm |
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| 通讯方式 | WIFI（2.4/5G） | 可选 |
| 安全防护 | 激光传感器避障+安全压条+急停开关 | 障碍物传感器保护 |
| 电池性能 | 磷酸铁锂、三元锂、铅酸 | 可选 |
| 更换电池：支持 | 可手动更换电池 | |
| 电池容量 | ≥48V40AH |
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| 使用寿命 | 充放电≥2000次 |
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| 外壳材质 | 钣金烤漆 |
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