简介 FPDM61是一套双天线GNSS/INS融合姿态测量系统。运用GPS载波测量技术、信息融合技术获得高精度定位、定向、测姿信息，可广泛应用于各类飞机、船舶、车辆动态测量等领域‘也可用于天线、吊舱、摄影设备的高精度快速授时、定位、定向、测姿等领域。
特点
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿态精度 | 航向精度（RMS） | 0.3°（基线≥1m） |
| | 姿态精度（RMS） | 0.3° |
| 速度精度 | | 0.2°/s |
| GPS指标 | 主要性能 | 16个并行通道、L1、加速度：4g、震动：7.7g、授时精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指标 | 类型 | MEMS |
| | 量程 | 90°/s |
| | 零偏 | 0.2°/s |
| | 零偏稳定性 | 10°/h |
| | 比例因子重复性 | 1000ppm |
| | 比例因子非线性度 | 1000ppm |
| 加表指标 | 类型 | MEMS |
| | 量程 | 2g |
| | 零偏 | 2mg |
| | 零偏稳定性 | 0.5mg |
| | 比例因子重复性 | 1000ppm |
| 启动时间 | | 500ms |
| 数据频率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口类型 | RS232/RS422（输出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 电气性能 | 工作电压 | 12VDC额定（12V～36VDC） |
| | 功耗典型值 | 5W |
| 物理特性 | 尺寸 | 147×85×75mm |
| | 重量 | 1000g |
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～65℃ |
| | 储存温度 | -50℃～85℃ |
