简介 FPDF6536A高精度姿态方位组合导航系统是由我公司推出的一款高精度光纤陀螺产品。系统由光纤陀螺IMU、GPS/INS融合模块构成，具有高精度、随时间漂移小、保持时间长、可靠性高的特点。可以输出运动载体的时间信息、位置信息、航向角、姿态角、角速度、加速度信息等，适用于要求高精度、需要长时间保持的航向姿态控制稳定平台等应用。
特点
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿态精度 | 航向精度（RMS） | 0.15°（基线≥2m） |
| | 姿态精度（RMS） | 0.15° |
| 速度精度 | | 0.05°/s |
| GPS指标 | 主要性能 | 16个并行通道、L1、加速度：4g、震动：7.7g、授时精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指标 | 类型 | 光纤陀螺 |
| | 量程 | 300°/s |
| | 零偏 | 0.01°/s |
| | 零偏稳定性 | 0.8°/h |
| | 比例因子重复性 | 100ppm |
| | 比例因子非线性度 | 100ppm |
| 加表指标 | 类型 | 石英加表 |
| | 量程 | 10g |
| | 零偏 | 1mg |
| | 零偏稳定性 | 0.2mg |
| | 比例因子重复性 | 200ppm |
| 启动时间 | | 500ms |
| 数据频率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口类型 | RS232/RS422（输出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 电气性能 | 工作电压 | 24V～28V DC |
| | 功耗典型值 | 15W |
| 物理特性 | 尺寸 | 113×100×102mm |
| | 重量 | 1000g |
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～60℃ |
| | 储存温度 | -50℃～85℃ |
