简介 GIM61是一款高精度MEMS GI产品。IMU采用我公司自主研发的IMUM61，GPS采用测量型高精度GPS模块，结合我公司GNSS/INS融合硬件体系及融合算法，构成一套完整的GI产品。GIM61系列产品精度已经达到中低端光纤陀螺GI产品精度，但成本仅仅是光纤陀螺GI产品的1/3，适用于要求高精度的航向姿态控制、稳定平台等应用。
特点
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿态精度 | 航向精度（RMS） | 0.3°（速度≥20km/h） |
| | 姿态精度（RMS） | 0.3° |
| 速度精度 | | 0.2°/s |
| GPS指标 | 主要性能 | 16个并行通道、L1、加速度：4g、震动：7.7g、授时精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指标 | 类型 | MEMS |
| | 量程 | 90°/s |
| | 零偏 | 0.2°/s |
| | 零偏稳定性 | 10°/h |
| | 比例因子重复性 | 1000ppm |
| | 比例因子非线性度 | 1000ppm |
| 加表指标 | 类型 | MEMS |
| | 量程 | 2g |
| | 零偏 | 2mg |
| | 零偏稳定性 | 0.5mg |
| | 比例因子重复性 | 1000ppm |
| 启动时间 | | 500ms |
| 数据频率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口类型 | RS232/RS422（输出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 电气性能 | 工作电压 | 12VDC额定（12V～36VDC） |
| | 功耗典型值 | 5W |
| 物理特性 | 尺寸 | 147×85×75mm |
| | 重量 | 1000g |
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～65℃ |
| | 储存温度 | -50℃～85℃ |
