一、产品概述
IG-500N是小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统(AHRS)。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器,使其在高速动态条件下能够提供的姿态和方位测量精度。
集成所有功能于一体
IG-500N由基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU)、GPS接收器和压力传感器组成。它能够在长时间内提供精确的无漂移的姿态信息和位置信息。
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,能以达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。
相比传统的姿态航向参考系统,IG-500N通过去除GPS接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的提高。
方便快捷的整合
SBG Systems公司为IG-500N设计了一个*、易于使用的系统开发工具包。仅在数秒之内,你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N能够非常方便地整合在你的应用中。
二、主要特点
1. 高达100 Hz刷新率的GPS增强型三维速度、位置和方位输出。
2. 即使在高G移动状态下都能够提供精确的姿态。
3. 精确的格林威治时间供参考输出。
4. 嵌入式的4Hz GPS接收机及气压传感器。
5. 宽幅惯性传感器范围选择。
6. 可在-40 to 85°C全温度域内进行零偏、增益、失准、交叉轴和gyro-g的校准。
7. 磁力计的软硬铁补偿程序而易于使用。
8. 通讯协议:RS-232及USB。
9. 小巧轻便的设计(46克)。
10. 至550 mW的功耗设计。
11. 高精密度、结实的铝制外壳。
三、应用范围
1. 无人机
2. 车辆运动分析
3. 航天
4. 机器人
5. 航海










