测试机器人最大斜坡角度设备试验台（测试仪测试机器人最大斜坡角度设备试验台（测试仪
CSI-Z484测试机器人最大斜坡角度设备试验台
1.设备用途：
设备用于测试机器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行进时所能通过的最大斜坡角度。
2.功能要求：
试验平台能够实现 0°~最大45°的连续可调斜坡角度；承重1000Kg
能稳定支撑机器人上、下坡行走，并满足连续增加角度的试验流程。
支持机器人上下坡、正反向行走，设备不得产生晃动、表面不能变形、滑移。
gao端平台与低端平台应确保机器人安全，不致跌落。
3.试验平台总体结构构成：
试验平台控制平台
gao端测试平台
低端测试平台
可调角度斜坡主体
表面防滑与围栏
4.试验平台尺寸技术参数：
试验平台控制平台
操作系统：PLC
操作界面：7寸彩色触摸屏
4.1 斜坡坡面尺寸
斜坡坡面长度 L：5000mm
斜坡坡面宽度 W：2000mm
坡面平整度：误差≤3mm
坡面材料：防滑耐磨面板（金属+防滑层或胶面）
4.2角度调节范围与精度
调节范围：至少0~45°
调节精度：≤0.2°
角度显示方式：触摸屏显示
角度控制：其角度可连续可控（可设置）
4.3平台要求
4.3.1gao端平台：
平台宽度：2000mm
平台长度：1500mm
4.3.2低端平台
用于机器人起步
平台应包含必要防滑、防护边条.
a）侧视图
1— 斜坡坡面 ;
L — 斜坡坡面长度 ;
2— 低端平台 ;
W — 斜坡坡面宽度 ;
3— gao端平台 ;
α — 斜坡角度 。
4— 角度测量设备 ;
5、材料与结构要求
坡面必须采用防滑。
角度调节机构应具备机械锁止功能（双重保险）。
保证斜坡在高角度时不发生形变或滑动。
gao端平台设置防护栏或缓冲措施。
