水下机器人协同系统：
1. 整体尺寸：≤608*294*196mm（不含补光灯）；
2. 产品重量：≤8kg；
3. 下潜深度：≥200m
4. 航速：≥3节（1.5m/s）；
5. 推进器：≥8个推进器，矢量布局， 流体化设计，电机可拆卸更换；
6. 开放式平台内置三轴陀螺仪、加速度计、罗盘、温度传感器、深度传感器，支持搭载机
械手、金属探测仪、水质传感器（溶解氧、PH）、激光卡尺、外部供电、声纳、USBL；
7. 设备工作温度范围：-10～45℃；
8. 最长工作时间：≥4小时，支持电池外部供电切换；
9. 水下运动姿态：360度全自由度运动，全方向抗流稳定，满足12个自由
度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往
上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚；
10. 摄像系统：4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作
（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频码流：60M；边录像边拍
照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离≥2m，相机60NTU
水中，识别距离≥1.5m；
11. 补光灯: 8000流明LED补光灯，采用150°光照夹角，有效解决浮游物反射，
清晰照亮每个细节，5000k-5500k色温，二挡光度调节；
12. 岸上操作系统：铝合金外壳，人体工程学操控台，有无人船和ROV 接口，尺寸
≤484×375×178mm，重量11 Kg，显示屏≤13.3寸分辨率 1920× cd/㎡，触摸屏
操作控制，续航8h，接口RJ45 × 2，USB 2.0 × 1， USB
TypeC ×1，QC3.0 USB ×1；
13. 机械臂：配置外挂水下机械手，尺寸：≤125×53×22 mm，≤重量76g，开口≤170mm
，抓力≥70N；抓取部位支持更换；
