【危险】
注意激光辐射，此产品的安全类别为1类，请做好安全防护。
【警告】
未规范使用将造成人身伤害。
【注意】
未规范使用将造成测距模块的损坏。
【触电】
测距模块的工作电压为DC 9~15V，电流约为0.1~1A，在操作测距模块时应注意防护。
【静电防护】
器件对静电极为敏感，静电将导致器件的不可逆损伤。操作人员在操作时应做好静电防护
【环境湿度】
运输、存储及使用本产品时，应注意避免潮湿环境，在易结露、结霜等潮湿的环境下工作将影响测距性能且可能对模块造成伤害。
1.2 使用注意事项
1）不要拆卸模块和相应部件，不规范操作会对测距模块造成损害，并且会使保修无效。
2）在系统中集成测距模块时，请仔细阅读产品使用手册，错误的电压将导致损坏。
3）使用时，注意远离水和其他液体，避免被灰尘或其他污染物所污染。
4）在运输和存储过程中，请将模块存储在交付的包装中。
5）不要对设备进行任何更改，因为这可能会对操作人员和模块造成潜在危害，禁止更改任何电子、机械以及光学元件，对设备的任何修改都会使保修无效。
6）本测距模块不需要特殊维护，但需保持光学玻璃表面（发射和接收透镜）没有沉积物，为确保无障碍地测量，使用气吹可去除灰尘，若灰尘或其他沉积物难以清除，请联系销售人员。
7）在光线非常强的环境下，对表面反射率低的物体进行测距时可能导致测距性能降低。
8）透过玻璃、光学过滤器、有机玻璃或其他半透明材料进行测距，可能导致测距误差变大。
9）雨、雪、雾、霾、扬尘等天候条件会影响测距性能。
10）避免在急速温度变化条件下进行测距，测距性能会受到影响。
11）避免对强反射目标（如玻璃、光滑金属表面等）进行测距，可能导致探测组件发生性损坏。
12） 避免对50m以内的近距离目标进行测距，可能导致探测组件发生性损坏。
13）避免在近距离情况下多台测距模块相向工作，可能导致探测组件发生性损坏。
14）避免使用高能量激光光源直射测距模块接收天线，可能导致探测组件发生性损坏。
15）装调使用测距模块时，应始终保持镜盖遮挡接收天线。否则，可能导致探测组件发生性损坏。
16）超出工况（包括但不限于工作温度、工作时受冲击振动量级等）使用测距模块会对测距模块造成损害，并且会使保修无效。
17）如果有任何损坏，请不要操作，联系客户服务寻求进一步协助。
2 产品概述
NEF1650S型人眼安全测距模块是基于我司自主研发的1535nm铒玻璃激光器进行开发，属于Class1/1M人眼安全使用的产品。产品具有单脉冲测距，测程≥15km；具有RS422电气接口，同时提供上位机测试软件、指令集和通讯协议，方便用户进行二次开发。产品具有重量轻、体积小、性能稳定等特点，可应用于车载、吊舱等光电设备中。
3 产品组成
NEF1650S型人眼安全测距模块由激光器、发射天线、接收天线、探测组件、硬件电路板、结构等组成，其中硬件电路板由主控板、激光电源板、运放板和电动调节支架组成。
4 产品性能参数
序号 | 项目名称 | 性能指标 | ||
0 | 产品型号 | NEF1650S | ||
1 | 人眼安全/级别 | Class1/1M | ||
2 | 激光波长 | 1535±5nm | ||
3 | 接收口径 | Φ52 mm | ||
4 | 发射口径 | Φ14 mm | ||
5 | 接收视场角 | 1.88 mrad | ||
6 | 光束发散角 | 0.3±0.05 mrad | ||
7 | 测程 | 大目标 | ≥20000 1) | |
车 | ≥15000 1) | |||
人 | ≥6700 1) | |||
无人机 | ≥3700 1) | |||
8 | 最小测程 | 100 m | ||
9 | 测量频率 | 1~5 Hz | ||
10 | 测距精度 | ±2 m | ||
11 | 距离分辨力 | ≤30 m | ||
12 | 准测率 | ≥98% | ||
13 | 虚警率 | ≤1% | ||
14 | 多目标探测个数 | 5（个数） | ||
15 | 电气接口 | A1251WR-S-10P | ||
16 | 供电电压 | DC 9～15 V | ||
17 | 待机功耗 | 低功耗 | ≤200 mW | |
非低功耗 | ≤4 W | |||
18 | 平均功耗 | ≤6 W | ||
19 | 峰值功耗 | ≤14W | ||
20 | 重量 | ≤480g | ||
21 | 测距仪尺寸（L×W×H) | 104×64×73 mm | ||
22 | 工作温度 | -40～+65 ℃ | ||
23 | 贮存温度 | -55～+75 ℃ | ||
24 | 振动 | 通用低限完整性振动试验（GJB150.16A-2009 图C.17） | ||
25 | 冲击 | 75g/6ms | ||
26 | 测距逻辑 | 首末目标、多目标测距、距离选通 | ||
27 | 数据接口 | RS422 | ||
28 | 电气隔离 | 电源地、通信地与结构地隔离 | ||
29 | 国产化率 | 核心器件国产 | ||
30 | 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | ||
31 | 光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | ||
32 | 光轴与安装基面不平行度 | ≤0.5 mrad | ||
注释：
1) 车型靶标尺寸2.3m×4.6m，反射率30%；人型靶标尺寸0.5m×1.7m，反射率30%；无人机型靶标尺寸0.2m×0.3m，反射率30%； 能见度≥23.5km；
5 外形尺寸
6 串口通信协议
6.1 通讯协议说明
6.1.1 通讯速率与格式
格式标准 | 波特率：115200bps（出厂）/57600bps/9600bps 字节数据格式：1起始位，8数据位，1停止位，无校验 |
6.1.2 数据包基本格式
区段说明 | 区段长度 （字节数） | 取值范围 | 备注 |
帧头 | 2 | 0xEE 0x16 | 固定值 |
数据长度 | 1 | 2~6 | 数据长度是设备代码、命令代码、命令参数这三部分的总字节个数 |
设备代码 | 1 | 0x03 | 固定值，NE S系列测距模块 |
命令代码 | 1 | 0~255 | 指示当前控制命令的控制对象 |
命令参数 | 0~4 | 0~255 | 指示当前控制命令的控制对象参数 |
校验和 | 1 | 0~255 | 校验和是设备代码、命令代码、命令参数这三部分所有字节数据求和取低8位 |
6.1.3 控制指令（系统→测距模块）
命令代码 | 说明 | 命令参数字节数 |
0x01 | 设备自检 | 0 |
0x02 | 单次测距 | 0 |
0x03 | 设置首/末/多目标 | 1 |
0x04 | 连续测距 | 0 |
0x05 | 停止测距 | 0 |
0xA0 | 设置激光测距模块波特率 | 4 |
0xA1 | 设置连续测距频率 | 2 |
0xA2 | 设置最小选通距离 | 2 |
0xA3 | 查询最小选通距离 | 0 |
0xA4 | 设置选通距离 | 2 |
0xA5 | 查询选通距离 | 0 |
0xA6 | 查询FPGA软件版本号 | 0 |
0xA7 | 查询MCU软件版本号 | 0 |
0xA8 | 查询硬件版本号 | 0 |
0xA9 | 查询SN号 | 0 |
0x90 | 查询出光总次数 1) | 0 |
0x91 | 查询本次上电出光次数 1) | 0 |
0xAB | 设置低功耗模式开关 | 1 |
注 释： 1) 考虑到FLASH可写入的次数寿命有限（10万次），出光次数统计功能出厂默认不开启，若需要该功能请告知开启出光次数统计功能；
6.1.4 响应数据（测距模块→系统）
命令代码 | 说明 | 命令参数字节数 |
0x01 | 设备自检 | 4 |
0x02 | 单次测距 | 4 |
0x03 | 设置首/末/多目标 | 0 |
0x04 | 连续测距 | 4 |
0x05 | 停止测距 | 0 |
0x06 | 测距异常 （仅测距异常指令中状态异常时，在回传完单次测距或连续测距的响应指令后回传该条指令） | 4 |
0x07 | 低功耗唤醒成功 （收到低功耗唤醒指令0xA5后回传该条指令） | 0 |
0xA0 | 设置激光测距模块波特率 | 4 |
0xA1 | 设置连续测距频率 | 2 |
0xA2 | 设置最小选通距离 | 2 |
0xA3 | 查询最小选通距离 | 2 |
0xA4 | 设置选通距离 | 2 |
0xA5 | 查询选通距离 | 2 |
0xA6 | 查询FPGA软件版本号 | 4 |
0xA7 | 查询MCU软件版本号 | 4 |
0xA8 | 查询硬件版本号 | 4 |
0xA9 | 查询SN号 | 3 |
0x90 | 查询出光总次数 | 3 |
0x91 | 查询本次上电出光次数 | 3 |
0xAB | 设置低功耗模式开关 | 1 |
6.1.5 操作流程
测距模块可设置为低功耗模式和非低功耗模式。低功耗模式下，需要对测距模块进行唤醒操作，唤醒成功后方可执行测距指令；非低功耗模式下，测距模块所有硬件单元均直接上电，不需要对测距模块进行唤醒操作，可直接进行测距。
测距模块上电时，需要3s左右的启动时间，然后默认处于低功耗模式，需要先向其发送低功耗唤醒指令(0xA5)，等待测距模块返回应答信息(如下表所示)后，方可进行下文6.2中的所有指令操作。测距模块唤醒后，若2s内未接收到任何指令操作，将会自动进入低功耗模式。
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x07 | 0x0A |
低功耗模式下，测距模块执行完下文6.2中指令并返回应答信息后，若2s内未接收到任何指令操作，将会自动进入低功耗模式。
6.2. 具体通信协议
6.2.1 设备自检
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x01 | 0x04 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0x01 | Status3 | Status2 | Status1 | Status0 | Check_sum |
Status3：预留 Status2：回波强度 0x00~0xFF Status1： bit0--FPGA系统状态； 1 正常 0 异常 bit1--激光出光状态； 1 出光 0 不出光 bit2--主波检测状态； 1 有主波 0 无主波 bit3--回波检测状态； 1 有回波 0 无回波 bit4--偏压开关状态； 1 偏压开启 0 偏压关闭 bit5--偏压输出状态； 1 偏压正常 0 偏压异常 bit6--温度状态； 1 温度正常 0 温度异常 bit7--出光关断状态； 1有效 0无效 Status0： bit0--5V6电源状态； 1 正常 0 异常 bit1--15V电源状态； 1 正常 0 异常 | ||||||||||
6.2.2 单次测距
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x02 | 0x05 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06 （数据长度） | 0x03 | 0x02 | Status | 测距值整数高8位 | 测距值整数低8位 | 测距值小数位 | Check_sum |
首/末目标测距时： Status： 0x00表示此次测距结果为单目标； 0x01表示此次测距结果有前目标； 0x02表示此次测距结果有后目标； 0x03保留； 0x04表示此次测距结果超距； 0x05保留； 多目标测距时： Status_bit3~0： 0x0表示此次测距结果为单目标； 0x1表示此次测距结果有前目标； 0x2表示此次测距结果有后目标； 0x3表示此次测距结果有前目标与后目标； 0x4表示此次测距结果超距； 0x5保留； Status_bit7~4： 0x0~0xf 表示当前距离结果编号；取值范围[0,N-1]，目标个数1≤N≤16； | ||||||||||
6.2.3 设置首/末/多目标
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x03（数据长度） | 0x03 | 0x03 | Target | Check_sum |
Target： 0x01 设置首目标测距； 0x02 设置末目标测距。 0x03设置多目标测距； | |||||||
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x03 | 0x06 |
6.2.4 连续测距
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x07 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06 （数据长度） | 0x03 | 0x04 | Status | 测距值整数高8位 | 测距值整数低8位 | 测距值小数位 | Check_sum |
首末目标测距时： Status： 0x00表示此次测距结果为单目标； 0x01表示此次测距结果有前目标； 0x02表示此次测距结果有后目标； 0x03保留； 0x04表示此次测距结果超距； 0x05保留； 多目标测距时： Status_bit3~0： 0x0表示此次测距结果为单目标； 0x1表示此次测距结果有前目标； 0x2表示此次测距结果有后目标； 0x3表示此次测距结果有前目标与后目标； 0x4表示此次测距结果超距； 0x5保留； Status_bit7~4： 0x0~0xf 表示当前距离结果编号；取值范围[0,N-1]，目标个数1≤N≤16； | ||||||||||
6.2.5 停止测距
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x05 | 0x08 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x05 | 0x08 |
6.2.6 测距异常
1）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06
| 0x03 | 0x06 | 预留 | 预留 | 预留 | Status1 | Check_sum | |
Status1：bit0--FPGA系统状态； 1正常 0异常 bit1--激光出光状态； 1出光 0不出光 bit2--主波检测状态； 1有主波 0无主波 bit3--回波检测状态； 1有回波 0无回波 bit4--偏压开关状态； 1偏压开启 0偏压关闭 bit5--偏压输出状态； 1偏压正常 0偏压异常 bit6--温度状态； 1温度正常 0温度异常 bit7--出光关断状态； 1有效 0无效 只有当Status1中bit0~7出现异常，才会返回该指令。 | |||||||||||
6.2.7 设置激光测距模块波特率
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA0 | BaudHigh24 | BaudHigh16 | BaudLow8 | BaudLow0 | Check_sum |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA0 | BaudHigh24 | BaudHigh16 | BaudLow8 | BaudLow0 | Check_sum |
6.2.8 设置连续测距频率
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04（数据长度） | 0x03 | 0x0A1 | Freq | Num | Check_sum |
Freq： 0x01~0x0A 连续测距频率 Num： 0x00 预留 | ||||||||
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA1 | 0xA4 |
6.2.9 设置最小选通距离
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04（数据长度） | 0x03 | 0xA2 | DIS_H | DIS_L | Check_sum |
DIS_H ： 距离高8位 DIS_L ： 距离低8位 DIS ： 10~20000 最小选通距离范围，单位m | ||||||||
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04（数据长度） | 0x03 | 0xA2 | DIS_H | DIS_L | Check_sum | |
DIS_H ： 距离高8位 DIS_L ： 距离低8位 DIS ： 10~20000 最小选通距离范围，单位m | |||||||||
6.2.10 查询最小选通距离
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA3 | 0xA6 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04 | 0x03 | 0xA3 | DIS_H | DIS_L | Check_sum | |
DIS_H ： 距离高8位 DIS_L ： 距离低8位 DIS ： 10~20000 最小选通距离范围，单位m | |||||||||
6.2.11 设置选通距离
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04 | 0x03 | 0xA4 | DIS_H | DIS_L | Check_sum |
DIS_H ： 距离高8位 DIS_L ： 距离低8位 DIS ： 10~20000 选通距离范围，单位m | ||||||||
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04 | 0x03 | 0xA4 | DIS_H | DIS_L | Check_sum | |
DIS_H ： 距离高8位 DIS_L ： 距离低8位 DIS ： 10~20000 选通距离范围，单位m | |||||||||
6.2.12 查询选通距离
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA5 | 0xA8 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x04 | 0x03 | 0xA5 | DIS_H | DIS_L | Check_sum | |
DIS_H ： 距离高8位 DIS_L ： 距离低8位 DIS ： 10~20000 最小选通距离范围，单位m | |||||||||
6.2.13 查询FPGA软件版本号
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA6 | 0xA9 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06
| 0x03 | 0xA6 | Version | Date | MonYear | Author | Check_sum | |
Version ： bit7~bit4 主版本号（1~15） bit3~bit0 次版本号（0~15） eg： 0x10——V1.0 Data ： 日期（1~31） MonYear ： bit7~bit4 月份（1~12） bit3~bit0 年份（0~15），对应2020~2035年 Author ： 0x6c cliu； 0x5d dwu 0xcc cycheng | |||||||||||
6.2.14 查询MCU软件版本号
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA7 | 0xAA |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06
| 0x03 | 0xA7 | Version | Date | MonYear | Author | Check_sum | |
Version ： bit7~bit4 主版本号（1~15） bit3~bit0 次版本号（0~15） eg： 0x10——V1.0 Data ： 日期（1~31） MonYear ： bit7~bit4 月份（1~12） bit3~bit0 年份（0~15），对应2020~2035年 Author ： 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong | |||||||||||
6.2.15 查询硬件版本号
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA8 | 0xAB |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x06
| 0x03 | 0xA8 | MBVS | CTVS | APDVS | LDVS | Check_sum | |
MBVS ： 主板硬件版本号 CTVS ： 控制板硬件版本号 APDVS ： 探测板硬件版本号 LDVS ： 驱动板硬件版本号 bit7~bit4 主版本号（1~15） bit3~bit0次版本号（0~15） eg：0x10——V1.0 | |||||||||||
6.2.16 查询SN号
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA9 | 0xAC |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x05 | 0x03 | 0xA9 | MonYear | Num_H | Num_L | Check_sum |
MonYear ： bit7~bit4 月份（1~12） bit3~bit0 年份（0~15），对应2020~2035年 Num_H ： 编号高8位 Num_L ： 编号低8位 Num ： 1~999 编号 | |||||||||
6.2.17 查询出光总次数
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x90 | 0x93 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x05 | 0x03 | 0x90 | PNUM3 | PNUM2 | PNUM1 | Check_sum |
PNUM3 ： 出光总次数，bit23~bit16 PNUM2 ： 出光总次数，bit15~bit8 PNUM1 ： 出光总次数，bit7~bit0 | |||||||||
6.2.18 查询本次上电出光次数
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x91 | 0x94 |
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x05 | 0x03 | 0x91 | PNUM3 | PNUM2 | PNUM1 | Check_sum |
PNUM3 ： 本次上电出光次数，bit23~bit16 PNUM2 ： 本次上电出光次数，bit15~bit8 PNUM1 ： 本次上电出光次数，bit7~bit0 | |||||||||
6.2.19 设置低功耗模式开关
1）发送给激光测距模块：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x03
| 0x03 | 0xAB | Mode | Check_sum |
Mode: 功耗模式（掉电保存、重启生效） 0x00 低功耗模式 0x01 非低功耗模式 | |||||||
2）激光测距模块返回：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
描述 | 0xEE | 0x16 | 0x03
| 0x03 | 0xAB | Mode | Check_sum |
Mode: 功耗模式（掉电保存、重启生效） 0x00 低功耗模式 0x01 非低功耗模式 | |||||||
