一、 概述
反无人机监控压制一体化系统，可以快速响应雷达或者无线电侦测定位信号，通过远距离监控摄像机系统准确识别跟踪空中无人机目标，夜间通过红外热成像发现目标，同时针对所有的卫星定位信号进行一定范围内的压制屏蔽，包括：UHF/GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略；同时可对无人机常用的ISM 2.4G及ISM 5.8G图传频段进行压制屏蔽，迫使无人机遥控、图传定位、信号中断，达到迫降/返航/悬停的功能，干距离远，开阔地2000-3000米，支持3D打印天线外观。模块化设计，双独立供电系统设计。可根据客户要求更改双侧的信号压制系统，可按客户要求定制各种工作模式，云台可通过串口和网络双控制，实现指哪打哪功能，角度精度可实现≥0.02度。每个压制通道可具备独立开关，并支持功率大小自动、手动调节，此功能为选配。 信号压制指数为10:1（无人机与压制设备距离：无人机与飞手距离）。
二、工作过程
雷达和频谱检测系统以UDP 协议或RS422协议接入，雷达或频谱实时的将检测的位置信息传输给光电伺服系统，引导光电系统以快速、精准的控制（方位加减速、镜头变焦、聚焦）锁定目标，实现对目标的跟踪、确认、打击。新目标出现或老目标丢失后，光电系统重新查询雷达或频谱的目标位置信息，光电系统快速实现或恢复对目标的跟踪。与雷达或频谱检测配合，在给出目标的位置信息后，通过热成像或可见光图像全屏扫描，图像侦测到目标后400MS内即锁定目标，并在智能算法的支持下，联动控制云台方位移动；对目标进行自动追踪、跟踪。带深度学习跟踪算法光电系统，可以对目标进行标识，并智能的避开障碍物，重新检测、锁定、跟踪目标。 步是压制设备配合监控摄像机开启，自动调整电磁压制频率和方向，压制无人机的数据链路和导航链路，切断无人机和遥控器之间的通讯和导航，从而迫使无人机自动降落或将其驱离，保障低空空域安全，压制器的输出功率可调。
三、 产品功能优势
1、 设备光电部分采用855mm光学防抖镜头，配备210万高清摄像机系统，配合雷达联动可快速识别消费级及专业级无人机，同时可选配热成像红外夜视系统，满足夜间捕捉要求，热成像支持全景成像功能。
2、 智能变速云台，载重50kg，云台速度可达45度每秒，满足快速响应需求，模块化设计，可适应客户要求更改双侧的信号压制系统，云台采用涡轮蜗杆传动技术，稳定性强，精度高，重心低，标准版具备多种智能运行模式（苹果皮扫描、智能预置点巡航），可按客户要求定制各种工作模式，云台可通过串口和网络双控制，实现指哪打哪功能，角度信息实时回传速率可达每秒20次以上，同时可由雷达导引捕捉目标之后实现视频自动跟踪。
3、 镜头具备智能控制功能，自动聚焦3秒以内，可开关自动聚焦，同时可由后台给出无人机位置及距离信息，镜头快速变倍至指定倍数，同时聚焦至指定位置，避免自动聚焦在无人机处于远距离情况下导致系统判断不准确，自动聚焦不到位的问题。
4、 无人机压制系统支持485或者以太协议进行统一网络管理，每通道具备独立开关并且支持功率大小自动调节。
5、 切断无人机和控制器者之间的一切信号联络，无人机遥控器失灵。致使无人机地面控制器接收不到航拍视频、图片，无人机无法定位，迫使无人机降落、悬停或返航。
四、产品参数
参数名称 | 指标说明 | |
Sensor | 大小 | 1/1.8" CMOS |
总像素 | 200 万 | |
分辨率 | 1920*1080 | |
镜头 | 光学变焦 | f：15～855mm 57倍 |
光圈 | F：4.0 | |
光学防抖 | 支持 | |
视频网络 | 视频压缩模式 | 支持 H.265/H.264 |
存储功能 | 支持 TF 卡存储，支持256G容量 | |
网络协议 | Onvif,GB28181,HTTP,RTSP,RTP,TCP,UDP, | |
智能报警 | 穿越围栏、绊线入侵、区域入侵、物品遗留、快速移动、停车检测、人员聚集、物品搬移、徘徊检测 | |
信噪声比（S/N） | ≥120dB（AGC Off，Weight ON） | |
照度 | 彩色：0.01Lux/F1.6；黑白：0.005Lux/F1.6 | |
AI | 支持船只、人员、车辆、无人机、鸟类等模型在不同场景下训练识别及视频自动跟踪功能，报警支持以图片或者视频方式存储。 | |
光学透雾 | 支持 | |
热成像 | 探测器类型 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
分辨率 | 640×512 | |
帧频 | 50fps | |
像元间距 | 17μm | |
响应波段 | 8～14μm | |
伪 彩 | 支持10种伪彩 | |
镜头 | 150mmF1.0自动聚焦镜头，通光口径150mm | |
镜头控制 | 支持自动聚焦、预置位、电动调焦 | |
高温报警 | 支持火灾热点检测报警，报警阈值可设置100档 | |
温度显示 | 支持不低于10个高温热点温度显示功能 | |
全景成像 | 设备支持联动云台实现远距离全景成像功能 | |
AI | 支持船只、人员、车辆、无人机、鸟类等模型在不同场景下训练识别及视频自动跟踪功能，报警支持以图片或者视频方式存储。 | |
防护罩 | 材质 | 铝合金双锁扣 |
视窗 | 一体化视窗设计，红外高效增透光学玻璃，透过率>98% | |
云台功能 | 承载 | 50kg |
垂直范围 | +45°～-45° | |
水平范围 | 水平360° 连续旋转 | |
水平速度 | 0.01～25°/S | |
垂直速度 | 0.01～15°/S | |
预置点个数 | 200个 | |
巡航扫描 | 支持 | |
扫描模式 | 巡航扫描/自动扫描 | |
角度回传 | 支持查询角度回传功能 | |
网络和通信功能 | 网络协议 | TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv4/IPV6,Bonjour等多种网络协议 |
用户管理 | 支持三级用户权限管理，支持的用户和密码，支持HTTP S加密和IEEE802.1x网络访问控制、IP地址过滤 | |
应用编程接口 | 支持软件集成的开发式API，支持ONVIF2.0、GB28181协议，支持SDK和第三方平台接入 | |
系统参数
| 供电 | DC24V±10%，80W；整机运动时功耗≤110W |
接口 | 1路10M/100M自适应以太网口，1路DC24V | |
环境指标 | 工作温度：-40℃～+65℃， 湿度：<90%RH， 抗震：0.2g（符合GB/T15211—2013中5.4严酷等级2的规定） 抗冲击：15g（符合GB/T15211—2013中5.3严酷等级3的规定） 防雷击浪涌：符合GB/T17626.5四级标准，电源4000V,通讯视频信号2000V 防盐雾：在PH值6.5～7.2，连续喷雾48小时，表面无变化 防护等级：IP66 | |
整机重量 | 40kg | |
射频参数（定制） | 通道 频率±5mhz 功率dbm 电压V 电流A 扫频周期khz 定向天线增益dbi CH1 850-930 43±1 24 2.1 110 10 CH2 1550-1620 43±1 242.1 110 12 CH3 2400-2500 44±1 242.5 110 12 CH4 5725-5850 39±1 240.9 110 14 | |
射频指标
测试项目 | 指标 | 单位 | 备注 | ||
功放 | 1550-1620 | MHz | 自带高性能噪声源 | ||
天线 | 1550-1620 10db | db | 柱状天线，外壳支持3D打印定制（标配圆筒形） | ||
工作电压 | 27 | V | 24-30V | ||
输出功率 | 47±0.5 | dBm | 50W@3.3A 典型 | ||
转换效率 | ≥53% (24-2700M) ≥37% ( 5715-5850M) | % | @50W 典型 @25W 典型 | ||
可控输出功率 | 1W～50W | W | 软件设置功率等级 | ||
ALC功率调节范围 | ≥20 | dB | 压控衰减 | ||
带内波动 | ≤2 | dB | 峰峰值 | ||
杂散发射
| 工作带内 | ≤-15dBm/1MHz | dBm | 中心频率加CW信号至输出功率时测 | |
工作带外 | 9KHz～1GHz | 无高于正常底噪杂波 | dBm | ||
1G～12.75GHz | dBm | ||||
允许输入功率 | ≥+10dBm | dBm | 持续1min不损坏 | ||
输入电压驻波比 | ≤1.30 | 加+28V，标网输出-10dBm | |||
输出电压驻波比 | ≤1.30 | 不加电，标网输出-10dBm | |||
≤1.30 | 加电，双定向耦合器测试 | ||||
高低温测试 | 工作环境温度（℃） | -10～+55 | ℃ | 低温能启动，监控工作正常 | |
增益稳定度 | ±1.5 @-40℃～+55℃ | dB | |||
功率稳定度 | ±1 @-40℃～+55℃ | dB | |||
供电要求 | ≥3.6A@+28Vdc； | 连续波输出50W | |||
供电接口 | 穿芯电容 | 公头 | |||
监控接口 MAX485 TTL | Con8pin | 公头 | |||
射频输出接头 | SMA | ||||
射频输入接头 | SMA | 带源时无SMA头 | |||
柱状天线增益 | 1550-1620:8 | db | SMA母头 | ||
射频监控功能（通过界面实现）
监控功能 | 描述 | 备注 | |
设置参数 | 功放开关 | 打开或关断功放 | |
告警开关 | 打开和屏蔽告警功能 | ||
下行功率控制 | 可设定功放的输出功率,调节范围≥20dB，设置高中低功率等级 | 设置精度：Pomax±0.4dB（最小0.2 dB） | |
功放过温告警 | 高温功放关闭门限可设置，功放温度超过此门限，自动关闭； | 一般设置为75℃ | |
功放过功率告警 | 实际功率值比下行ALC起控门限值高出1dB关闭 | 51.5dbm | |
功放驻波告警 | 功放驻波检测大于3.5，功放自动关断 | ||
功放过流告警 | 功放检测电流超过10A，功放自动关断 | ||
功放欠功率告警 | 功放检测功率小于5W,显示欠功率告警 | ||
功放过压告警 | 功放电压超过32V，功放自动关断 | ||
查询参数 | 功放开关状态 | 若功放设置“OFF”，此时查询应为关功放状态；反之则为开功放状态 | |
下行输出功率电平值 | 检测功放输出功率值，检测范围（Pomax+2，Pomax-20） | 检测精度:Pout±1dB | |
下行驻波比值 | 接驻波比值为1.5或2.0失配负载时，查询值为±0.2 | 驻波比值实时可读 | |
温度查询 | 检测模块内部温度，检测范围：-40℃～+100℃ | 检测误差：±3℃ | |
ALC值查询 | 显示值与实际设置ALC值相等 | ||
电压检测 | 检测模块工作电压 | ||
电流检测 | 检测模块工作电流 | ||
模块通讯接口 | RS485 | ||
模块软件升级方式 | ST-link | ||
