3D视觉顶视导航相机功能特性
- 一体集成，算力*：算力高达6.0Tops,无需外部cpu即可运行导航定位算法。
- 顶视导航+惯导，可靠性更优。
- 环境适应性强：支持窄通道，多变化地堆场景。
- 测量范围广：支持6-12m层高。
应用场景
- 顶视导航，需水平安装
- 根据实际顶高确定用于6米或12米相机，以实现最佳定位效果
- 适用于具有丰富视觉特征的顶视场景，不适用于大面积区域视觉特征较少或纯色场景，可通过贴反光贴的形式改善
- 相机需安装在无视野遮挡的可靠环境中，运行时需保证较为平稳的环境，周围环境无明显灰尘
- 建图时低速平稳运行，速度不超过0.2m/s；定位时速度不超过1m/s，返回定位结果帧率约10Hz
3D视觉顶视导航相机技术参数：
产品型号 | V1 Pro |
|---|---|
分辨率 | 1280 x 1024 |
距离范围 | 6m~12m |
视野角度H-水平，V-垂直 | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型环境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 118mm×73mm×48mm |
重量 | 736g |
供电方式 | 24V DC |
通讯接口 | 百兆网口 |
防护等级 | IP54 |
工作温度 | -20°C~60°C |
存储温度 | -40°C~ 85°C |
软件环境 | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热 |
