智能堆高搬运叉车特点：
融合导航
兼容VSLAM、LSLAM导航切换
运行高安全性
3D视觉+AI算法对悬空和低矮障碍物进行语义避障，结合2D激光等多重传感器，实现真实360°立体安全防护，保障人员、货物和设备安全
车体多种选择
包含托盘搬运型、堆高型、平衡重型、前移式等车体，满足1.5T、2T等载重负载，兼容川字托、田字托盘，适配国标、美标、欧标托盘，支持黑色和不锈钢托盘、货架识别
高灵活定制
支持货叉长宽、举升高度等尺寸定制，货叉调宽、侧移器、V字托等属具灵活选配，满足特殊工艺流程的特殊需求
智能堆高搬运叉车技术参数：
| 外形尺寸 | 1721l*868W*1737H mm | 1720L*990W*1820H mm | 2120L*1100W*2250H mm | 2950L*1120W*2100H mm | 2650L*1170W*2760H mm |
| 本体自重 | <350kg | 1050kg | 1400kg | 3100kg | 2800 kg |
| 旋转直径 | Φ2766mm | Φ3500mm | Φ3600mm | Φ2800 mm | Φ2766mm |
| 额定负载 | 1500 kg | 最大1400 kg | 最大2000 kg | 最大2000 kg | 最大1500 kg |
| 升降行程 | 90~200 mm | 1600 mm（最大3500mm) | 2500 mm（最大4500mm) | 3000 mm（最大4500mm) | 最大3500 mm |
| 载荷中心距 | 600 mm | 600 mm | 600 mm | 500 mm | 500 mm |
| 叉臂尺寸 | 1150L*170w*55H mm*2 | 1150L*170W*60H mm*2 | 1150L*190W*60H mm*2 | 1070L*122w*40H mm*2 | 1245L*100w*40H mm *2 |
| 货叉外宽 | 标准600 mm | 标准600 mm | 标准680 mm | 标准710 mm | 标准520 mm |
| 防护范围 | 360°全方面，包括本体及背负物料 | ||||
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||||
| 激光避障 | 前后三激光，360°全覆盖 | ||||
| 触边停障 | 前部半包保护 | ||||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||||
| 视觉避障 | 支持 | ||||
| 驱动方式 | 单舵轮 | ||||
| 导航方式 | 自然导航，视觉/激光SLAM | ||||
| 行走方式 | 前后双向、左右转弯、原地旋转 | ||||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||||
| 导航对接精度 | 士10mm | ||||
| 停止角度精度 | ±1° | ||||
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||||
