精确定位：采用激光SLAM自主定位，可配合二维码导航，实现精确定位
灵活定制：上装灵活适配、定制，满足各类场景对接;
移载搬运类机器人技术参数
| LXLR-FR3400R | LXLR-FR3400R | LXSR-SMT3210R | |
| 外形尺寸 | 945L*650W*250H mm | 880L*620W*925H mm | 1100L*650W*1510mm |
| 本体自重 | 100kg | 100 kg | 200kg |
| 旋转直径 | Φ995mm | Φ780 mm | Φ1180mm |
| 升降行程 | 350-1100mm | —— | 850mm即250-1100mm |
| 配送平台个数 | 支持单层单列/双层单列及偏载范围内的双列辊筒 | —— | 1个 |
| 额定负载 | 600kg | 底盘400 kg，辊筒100 kg | 60kg |
| 适配最大料架 | —— | 可按需定制 | 320/400/460/530 mm |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖支持运行方向立体防护 | 360°全面，含本体及辊筒单元 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | 支持 | ||
| 驱动方式 | 双轮差速 | ||
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后直行、左右转弯、原地旋转 | ||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||
| 导航精度 | ±10mm | ||
| 对接精度 | 士10mm(激光对接)，士5mm(二维码视觉对接) | ||
| 电池类型 | 磷酸铗鋰 | ||
| 工作时间 | >8h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 液晶显示屏 | 支持 | ||
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
