一、UWB模块介绍
UWB基站模块SKU611是专为UWB-PDOA系统开发的一款UWB模块，它集成了两路高性能UWB收发器DW1000和一个Nordic nRF52840 BLE蓝牙IC。
此UWB模块的天线设计使其在TDOA系统中实现了的性能，可以准确的计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。模块自带多个角度、加速度传感器，可以快速应用于基于PDOA的无人机跟随，智能行李箱等领域。
二、UWB模块应用框图：
三、UWB模块参数表：
| 基本参数 | |
| 工作电压 | 2.8V~3.6V |
| 模块尺寸 | 57.0mm x41.0mm x 3.8mm |
| 工作温度 | -30℃~85℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ |
| UWB无线参数 | |
| 频率 | 6.240~6.739GHZ（default），compliant 3.244GHz-6.998GHz |
| 信道 | 支持Ch1-5，默认Ch5 |
四、UWB模块接口
（1）模块提供多路串口和I2C通讯口
（2）提供多路nRF52840芯片的GPIO口
（3）提供多路ADC采集口
（4）模块提供BLE通讯接口
五、UWB模块特征
* 此模块设计符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
* 可用作PDOA系统定位基站
* 模块集成Nordic nRF52840芯片方案，具备BLE通讯功能
* 蓝牙®连接
* 模块的蓝牙®芯片部分配置了陶瓷天线，确保信号良好
* SKU611配置10个自由度传感器–Accel，陀螺仪，MAG，BAR。
* 模块供电电压：2.8 V至3.6V。
* 模块尺寸：57mm x 41mm x 3.8mm
六、优势
（1）SKU611给用户提供固件API接口（作为库提供），用于自定义用户代码
（2）SKU611配置板载Bluetooth®SMART，可连接手机/平板电脑/ PC
（3）模块提供SPI接口，UART接口和Bluetooth®API接口，可从外部设备访问SKU611固件
（4）此模块采用低功耗硬件设计和软件架构，可延长电池寿命
七、应用
（1）Follow Me自动跟随应用，无人机，机器人，AGV
（2）室内导航和实时位置定位
（3）运动，跟踪类应用
八、UWB模块选型
请点击以下产品图片，进入相应的模块详情页进行选型。
UWB模块SKU603 |
UWB模块SKU609 |
UWB模块SKU610 |
UWB模块SKU611（PDOA） |
500米uwb测距模块SKU620 |
