护套材质：通常采用高柔韧、耐弯曲的聚氨酯（PUR）材料，也有采用防海水聚醚型TPU聚氨酯材质外护套。这些材料具有优异的耐磨性、耐腐蚀性和防水性能，可以抵抗水下环境的侵蚀，有效防止水分进入电缆内部，保护内部导线不受腐蚀。
绝缘材质：绝缘材质有特殊混合弹性体材质、汽车料、TPE、PE、丁晴混合弹性料等多种材质
导体材质：电缆导体一般为无氧裸铜丝或镀锡铜丝多股精绞集束，符合VDE0295/CLASS6类导体标准，也有采用多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体。
屏蔽性能：采用双层屏蔽方式，以铝箔麦拉、高密度镀锡铜丝编织网作为电缆的屏蔽材质，镀锡铜丝编织设计电缆的高密度屏蔽网层，能有效防止电磁干扰和信号串音，保证信号传输的稳定性
抗拉性能：具有较高的抗拉强度，可以承受水下机器人运动时产生的较大拉力。部分电缆集成凯夫拉抗拉纤维承力设计，采用镀锌抗拉钢丝绳、凯夫拉抗拉纤维等抗拉填充材质作为电缆的承力抗拉元件，增强电缆的抗拉性能，还有电缆可设计生产抗拉强度至6T
防水性能：护套材料具有很好的防水性能，能有效防止水分进入电缆内部，部分电缆导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶或成缆填充密封胶，进一步增强防水效果
耐温性能：具有较好的耐高、低温性能，温度范围通常为 -40~ +90℃，也有工作温度在 -50℃ - 80℃的电缆，可短时耐130℃，2h低温硫化，能适应各种水下环境的温度变化
弯曲性能：弯曲半径较小，可以适应水下机器人的复杂运动和弯曲要求。例如有的电缆移动安装时，当行程10米时，弯曲半径为7.5×D；当行程≥10米时，弯曲半径为10×D。
其他性能：还具备耐油污、耐酸碱、耐候、抗撕裂、耐老化、抗机械疲劳、抗UV等性能，保障电缆能够更好地随水下机器人设备长时间连续频繁移动安装
水密电缆适用于无人遥控潜水器的水下摄像、水下打捞、水下施工等作业，还可用于带有水下机械手臂、液压切割器等作业工具的水下场景。由于水下环境恶劣危险且人的潜水深度有限，水下机器人已成为开发海洋的重要工具，普通电缆不适合在此环境工作，而水下机器人电缆能满足其需求
