WD140系列工业数传终端是一款工业级Modbus I/O数据采集及LORA传输智能终端，支持LORA无线传输、支持IO数据采集、支持Modbus RTU协议和无线485透传等功能。
它支持2路16位模拟量输入、1路的数字量输入和1路的数字量输出（2AI、1DI、1DO），数据采集功能支持Modbus RTU通过有线的232/485串口读取或者通过功率可调的无线LORA来读取；支持无线LORA转串口透传功能。采用工业级设计，稳定可靠，灵活扩展，非常适用于复杂的工业环境的数据采集、12KM内的无线传输。
适用于矿山、油井、水利监测、智能农业、智能交通、智能工厂、工业控制、楼宇监控、医疗行业、酒店等行业。
Ø 丰富的IO采集接口
支持2路的16位高精度模拟量输入，支持电流型和电压型，支持多种量程和倍率计算；
支持1路的数字量输入和1路的数字量输出；
Ø 无线LORA传输功能
内嵌低功耗、远距离的LORA传输芯片，发射功率可达30dbm,支持12KM的距离传输；
支持410~493MHz和850~930MHz可选配频段，国内外均可用；
可灵活配置LORA的信道、功率、空中速率等参数；
支持帧长和超时时间设定，适合各种数据包和相应速度的场景应用；
Ø 标准Modbus协议
采用标准的Modbus RTU来配置、读取、控制IO模块，支持丰富的读取指令和配置功能；
Ø 高可靠性工业级设计
1）6~35V宽电压设计、-40~+85℃宽温设计；
2）电源极性保护、过接保护、宽电压设计、各模块独立供电设计；
3）隔离的RS232或RS485设计，15KV ESD保护；
4）采用光耦隔离的数字量输入、精准基准电压和高可靠性的继电器设计；
5）软硬件看门狗，一旦发现异常，模块将在1秒内自动重启，并恢复正常运行；
Ø 无线透传功能
1）支持232或者485串口的无线透传；
2）支持点对点、点对多点的数据透传；
3）支持不同系统共存的无干扰的数据透传；
4) 支持数据缓存功能，提高传输效率和调节数据分包情况；
它支持2路16位模拟量输入、1路的数字量输入和1路的数字量输出（2AI、1DI、1DO），数据采集功能支持Modbus RTU通过有线的232/485串口读取或者通过功率可调的无线LORA来读取；支持无线LORA转串口透传功能。采用工业级设计，稳定可靠，灵活扩展，非常适用于复杂的工业环境的数据采集、12KM内的无线传输。
适用于矿山、油井、水利监测、智能农业、智能交通、智能工厂、工业控制、楼宇监控、医疗行业、酒店等行业。
Ø 丰富的IO采集接口
支持2路的16位高精度模拟量输入，支持电流型和电压型，支持多种量程和倍率计算；
支持1路的数字量输入和1路的数字量输出；
Ø 无线LORA传输功能
内嵌低功耗、远距离的LORA传输芯片，发射功率可达30dbm,支持12KM的距离传输；
支持410~493MHz和850~930MHz可选配频段，国内外均可用；
可灵活配置LORA的信道、功率、空中速率等参数；
支持帧长和超时时间设定，适合各种数据包和相应速度的场景应用；
Ø 标准Modbus协议
采用标准的Modbus RTU来配置、读取、控制IO模块，支持丰富的读取指令和配置功能；
Ø 高可靠性工业级设计
1）6~35V宽电压设计、-40~+85℃宽温设计；
2）电源极性保护、过接保护、宽电压设计、各模块独立供电设计；
3）隔离的RS232或RS485设计，15KV ESD保护；
4）采用光耦隔离的数字量输入、精准基准电压和高可靠性的继电器设计；
5）软硬件看门狗，一旦发现异常，模块将在1秒内自动重启，并恢复正常运行；
Ø 无线透传功能
1）支持232或者485串口的无线透传；
2）支持点对点、点对多点的数据透传；
3）支持不同系统共存的无干扰的数据透传；
4) 支持数据缓存功能，提高传输效率和调节数据分包情况；
| 项目 | WD140 | |
| 接口 | 电源接口VIN | DC 6V-35V （接线端子） |
| 串口COM | 1个串口(RS232/RS485)，15KV ESD保护 | |
| 模拟量输入AI | 2个16位采集精度的AI（可选电流型和电压型） 电流型4~20mA,0~20mA 电压：0~5V，0~10V等 | |
| 数字量输入DI | 1路光耦隔离0~60V | |
| 数字量输出DO | 1路光耦隔离数字量输出 ，小于1A负载，电压为VIN | |
| 天线接头 | LORA天线：SMA x 1 | |
| 波特率(bps) | 9600~57600,默认19200，8N1 | |
| 接线端子(mm) | 12*3.5mm | |
| LORA | 工作频段（MHz） | 410~493MHz或者850~930MHz可选 |
| 接收灵敏度（dBm） | -150dBm | |
| 发射功率（dBm） | 22dBm或30dBm | |
| 通信距离(Km) | ７KM版本（建议室内１KM，室外４KM）或 12KM版本（建议室内2KM，室外8KM） | |
| 空中速率（bps） | 0.48K~62.5K（可达300K） | |
| 发射电流（mA） | 650 | |
| LORA信道 | 可配置 | |
| 机械 特性 | 外形尺寸 | 93x54x22mm |
| 安装方式 | 板面安装 | |
| 外 壳 | 黑色壳 | |
| 防护等级 | IP30 | |
| 散热方式 | 无风扇散热 | |
| 重量 | 260g | |
| 设备 功率 | 待机功率 | 60mA-80mA@12V |
| 工作功率 | 80mA-150mA@12V | |
| 峰值功率 | 150mA@12.0V | |
| 环境 湿度 | 环境湿度 | 5 %~ 95% (无凝霜) |
| 存储温度 | -40 ℃~ 85℃ | |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ | |
| 指示灯 | PWR | 电源指示灯显示 （红灯） |
| COM | 串口状态灯显示 （绿灯） | |
| LORA | LORA指示灯 （蓝灯） | |
| LIVE | 运行状态灯显示（绿灯） | |
(1)点对点应用模式
点对点传输是的一种模式，通过两个WD140实现LORA无线透传实现两台相距12KM(7KM)范围内的两台PLC之间、一台PLC和一台触摸屏之间、一台PLC和一台PC之间、两台其他终端之间的数据传输和I/O采集。
WD140本身具有的模拟量采集，数字量采集和数字量控制功能，可以一些应用场合直接替代PLC实现无线I/O采集和控制，不仅易于施工而且节省成本。
(2) 点对多点应用模式
点对多点也是一种工业采集的常用应用模式，现场有多个采集点需要把数据汇总到一台控制或者服务器上。工业现场一般采用Modbus传输协议，通过轮询的方式来获取各个节点的数据和控制各个节点；或者各个节点主动将采集到的数据汇报到主节点上进行处理、存储和发送。
（3）中继应用模式
中继传输主要是用一台或者多台的WD140作为中继，从而实现扩展LORA传输的距离，从而实现12KM以上的无线数据传输。
（4）上位机、云平台通过LORA无线和互联网方式读取WD140的IO和下挂的PLC数据
一、产品结构
二、Modbus地址映射
三、产品选型
二、Modbus地址映射
| Modbus地址映射表 | ||
| 类别 | 项目 | 地址 |
| 模拟量输入采样值 | AI0~AI1 | 40000、40001（无符号整形） 30000、30001（无符号整形） |
| 模拟量输入真实值 | AI0~AI1 | 40050、40052（浮点型） 30050、30052（浮点型） |
| 数字量输入 | DI0 | 10000（开关量） |
| 数字量输出 | DO0 | 00000（开关量） |
三、产品选型
| 产品型号 | WD140系列 |
| 订货号 | WD140-<1>-<2>-<3> |
| 1（LORA频段） | -L4（400MHZ LORA ）- L9(900MHZ LORA) |
| 2 (LORA发射功率) | -S22（22dbm，7KM） -S30（30dbm，12KM） |
| 3（串口类型） | -232:RS232串口； -485:RS485串口 |
| 示例 | WD140-L4-S22-232（国内频段：410~493MHz，22dbm,232串口） WD140-L9-S30-485（国内频段：850~930MHz,30dbm，485串口） |
