概述
一、产品概述
⚫ 6路单端模拟量输入(直流型0-10V)
⚫ 4路光电隔离数字量输入和4路光电隔离数字量输出(NPN晶体管集电极开路输出)
⚫ 采用RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网
⚫ 带通讯及输入输出状态指示灯
⚫ 通讯电路采用防雷、抗干扰设计
⚫ 可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制
⚫ 正常使用三年质保
技术参数
二、主要参数
⚫ 模拟量输入通道 6路单端
⚫ 模拟量输入类型 直流型0-10V
⚫ 模拟量输入精度 ±0.02V
⚫ 数字量输入通道 4路(低电平有效)
⚫ 数字量输出通道 4路(NPN晶体管集电极开路输出500mA)
⚫ 工作温度范围 20～70℃
⚫ 外部供电电源 DC 9V～30V/2W
⚫ 隔 离 保 护 1500VDC
⚫ 安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装
⚫ 外 形 尺 寸 125×73×35mm
三、接口定义
| AVcc | 外部电源输入正端 |
| AGnd | 外部电源输入负端 |
| VI_1+ | 第1路模拟量输入正端 |
| VI_2+ | 第2路模拟量输入正端 |
| VI_3+ | 第3路模拟量输入正端 |
| VI_4+ | 第4路模拟量输入正端 |
| VI_5+ | 第5路模拟量输入正端 |
| VI_6+ | 第6路模拟量输入正端 |
| Gnd | 信号地接模拟量输入负端 |
| Gnd | 信号地接模拟量输入负端 |
| DI_01 | 第1路数字量输入 |
| DI_02 | 第2路数字量输入 |
| DI_03 | 第3路数字量输入 |
| DI_04 | 第4路数字量输入 |
| DO_01 | 第1路数字量输出 |
| DO_02 | 第2路数字量输出 |
| DO_03 | 第3路数字量输出 |
| DO_04 | 第4路数字量输出 |
| 485A | RS485信号A+ |
| 485B | RS485信号B- |
四、数字量/模拟量应用示意图
1、数字量输入应用
2、数字量输出应用
3、模拟量输入应用
五、通讯说明
1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
2、模拟量输入信号采集命令：
发送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16进制）
接收: 01 03 0C 06 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 B8 （例/16进制）
3、模拟量输入应用
五、通讯说明
1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
| 参数 | 说明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(无校验) | 校验位 |
| 8 | 数据位 |
| 1 | 停止位 |
2、模拟量输入信号采集命令：
发送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 03 | 1 | 功能码 | 03-读寄存器 |
| 0000 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0000-模拟量输入起始寄存器地址 |
| 0006 | 2 | 读取长度 | 0006-读取6个寄存器 |
| C5C8 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 03 0C 06 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 B8 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 03 | 1 | 功能码 | 03-读寄存器 |
| 0C | 1 | 字节数 | 0C-读取12个字节长度 |
| 0620 | 12 | 读取数据 | 0620-读取模拟量输入通道1数据 |
| 0000 0000 0000 0000 0000 | 0000-读取模拟量输入通道2数据 0000-读取模拟量输入通道3数据 0000-读取模拟量输入通道4数据 0000-读取模拟量输入通道5数据 0000-读取模拟量输入通道6数据 | ||
| 30B8 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收指令说明模拟量输入通道1电压数据为“0620”转换成10进制数为1568，代入计算公式：
I=(DATA*10)/4095=(1568*10)/4095≈3.83V，其他通道电压数据为0V
3、数字量输入信号采集命令：
发送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 02 | 1 | 功能码 | 02-读取输入位 |
| 0000 | 2 | 输入地址(1x型) | 0000-输入位起始地址 |
| 0004 | 2 | 读取输入位长度 | 0004-读取4个输入位 |
| 79C9 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 02 | 1 | 功能码 | 02-读取输入位 |
| 01 | 1 | 字节数 | 01-读取1个字节长度 |
| 05 | 1 | 读取数据 | 05-读取输入位状态 |
| 618B | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
读取的数据“05”，转换成2进制数为“0000 0101”，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输入信号DI_04-DI_01 的状态，即DI_03、DI_01有输入，其它通道无输入
4、数字量输出信号控制命令(多个控制)：
发送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 0F | 1 | 功能码 | 0F-写多个线圈 |
| 0000 | 2 | 线圈地址(0x型) | 0000-线圈起始地址 |
| 0004 | 2 | 写入线圈长度 | 0004-写4个线圈 |
| 01 | 1 | 写入数据字节 | 01-写入1个字节的数据 |
| 03 | 1 | 写入数据 | 03-写4个线圈的输出状态 |
| 7E97 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16进制）
写入的数据“03”转换成2进制数为“”，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01 的状态，即DO_02、DO_01有输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指 令发回主机，表示通讯成功
5、数字量输出信号控制命令(单个控制)：
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 05 | 1 | 功能码 | 05-写单个线圈 |
| 0000 | 2 | 线圈地址(0x型) | 0000-数字量输出(DO_01)线圈地址 0001-数字量输出(DO_02)线圈地址 0002-数字量输出(DO_03)线圈地址 0003-数字量输出(DO_04)线圈地址 |
| FF00 | 2 | 写入数据 | FF00-线圈打开，0000-线圈关闭 |
| 8C3A | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16进制）
模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
6、数字量输出状态采集命令：
发送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 01 | 1 | 功能码 | 01-读取线圈状态 |
| 0000 | 2 | 线圈地址(0x型) | 0000-线圈起始地址 |
| 0004 | 2 | 读取线圈长度 | 0004-读取4个线圈状态 |
| 3DC9 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 01 | 1 | 功能码 | 01-读取线圈状态 |
| 01 | 1 | 字节数 | 01-读取1个字节长度 |
| 03 | 1 | 读取数据 | 03-读取线圈状态 |
| 1189 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
读取的数据“03”转换成2进制数为“”，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01 的状态，即DO_02、DO_01有输出，其他通道无输出
7、模块地址设置命令：
发送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 00 | 1 | 模块地址 | 00-群发地址 |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模块地址 |
| 0001 | 2 | 写入数据 | 设置模块，范围0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的为01，该设置可以失电保存；模块的默认地址是01，当需要多 个模块进行组网时，可对每个模块的地址进行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求485网络中只能有一个 模块，否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址，请谨慎使用该指令；当模块接收到正确的命令后，根 据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
8、通讯参数设置命令：
发送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
| 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通讯参数 |
| 0002 | 2 | 写入数据 | 0001-设置通讯参数 4800N(无校验) 81 0002-设置通讯参数 9600N(无校验) 81 0003-设置通讯参数 19200N(无校验) 81 0004-设置通讯参数 38400N(无校验) 81 0005-设置通讯参数 4800E(偶校验) 81 0006-设置通讯参数 9600E(偶校验) 81 0007-设置通讯参数 19200E(偶校验) 81 0008-设置通讯参数 38400E(偶校验) 81 |
| 1814 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的通讯参数为‘9600N(无校验) 81’，该设置可以失电保存；模块的默认通讯参数是‘9600N(无校验) 81’，当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数，并重启通讯端口，请谨慎使用该指令；通常情况下，设置的波特率低，传输速度慢，传输稳定性高，设置的波特率高，传输速度快， 传输稳定性低；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
六、通讯指示灯说明
⚫ 模块上电后通讯指示灯显示绿色
⚫ 模块通讯中通讯指示灯闪烁
⚫ 模块接收到正确指令通讯指示灯显示绿色
⚫ 模块接收到错误指令或非本模块地址指令通讯指示灯显示红色
订购信息
| 订单信息 | |
| NLK-2039 | 6路单端模拟量输入(直流型0-10V) 4路光电隔离数字量输入和4路光电隔离数字量输出(NPN晶体管集电极开路输出) MODBUS RTU RS485 通讯 （DC9-30V宽压供电） |
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| 名称 |
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