SIMOREG
全数字直流调速装置
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
概 述
应用范围
良好的传动技术：
耐用的，高效能的和物美价廉的
根据使用情况，直流传动通常
是成本较低的传动解决方案，
它具有性能可靠，操作舒适和
运行平稳等优点。因此，由于
某些技术和经济的因素直流传
动应用于许多工业领域：
－成本较低的四象限运行
－转速较低时持续运转
－既使在转速较低时也能提供
全部转矩
－较高的启动转矩
－在恒功率时有较大的调速
范围
－较小的占地面积
－可靠性。
适合各种需要
谁想在直流技术中寻找经济的
解决方案，应该就是
SIMOREG DC-MASTER 系列-
整流器具有的性能和集成
的信息。运行可靠性和
使用价值－用于世界范围内许
多领域：
－印刷机的主传动
－橡胶和塑料工业
－起重机械中的移动和提升机
构的传动
－电梯和索道传动
－应用在造纸工业
－在钢铁工业中剪床驱动装置
－轧机传动
－卷取机传动
－用于电机、涡轮机或减速机
试验台。
一个完整的家族：
SIMOREG DC-MASTER
SIMOREG DC-MASTER家族包
括各种型号－功率范围
6.3kW~2508 kW，用于电枢和
励磁馈电，单/双或四象限传动。
并且 SIMOREG DC-MASTER
具有高动态性能：电流或转矩
上升时间大大低于10 ms。因此，
无论如何都能寻找到适合您应
用的正确型号。它们最重要的
特性为：
－集成在每个自动化领
域内
－的模块扩展能力
－从标准应用到高性能解决方案
－冗余传动方案可达12000 A。通
过智能化的并联电路完成
－额定输入电压
400 V~950 V
－通过全电子化的参数设置，
快速、简单的启动
－统一的操作体系。
最后，SIMOREG DC-MASTER
具有西门子产品的特性：
TIA-全集成自动化。因此，您
会从西门子世界整套产品获益：
在设计和编程时，公用的数据
库和全系统的通讯。
概 述
SIMOREG 6RA70 系列整流装
置为三相交流电源直接供电的
全数字控制装置，其结构紧凑，
用于可调速直流电机电枢和励
磁供电，装置额定电流范围为
15 ～ 3000 A，并可通过并联
SIMOREG 整流装置进行扩展。
根据不同的应用场合，可选择
单象限或四象限工作的装置，
装置本身带有参数设定单元，
不需要其它的任何附加设备即
可完成参数的设定。所有的控
制、调节、监视及附加功能都
由微处理器来实现。可选择给
定值和反馈值为数字量或模拟
量。
SIMOREG 6RA70 系列整流装
置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，
箱内装入调节板，电子箱内可
装用于技术扩展和串行接口的
附加板。各个单元很容易拆装
使装置维修服务变得简单、
易行。
外部信号的连接(开关量输入/输
出，模拟量输入/输出，脉冲编
码器等)通过插接端子排实现。
装置软件存放在快闪
(Flash)EPROM 中，使用基本装
置的串行接口可以方便地使软
件升级。
功率部分：电枢和励磁回路
电枢回路为三相桥式电路：
• 单象限工作装置的功率部分电
路为三相全控桥B6C。
• 四象限工作装置的功率部分为
两个三相全控桥 (B6)A ，
(B6)C。
励磁回路采用单相半控桥
B2HZ。
额定电流 15 ～ 1200 A 的装置，
电枢和励磁回路的功率部分为
电绝缘晶闸管模块，所以其散
热器不带电。电流≥ 1500 A 的
装置，电枢回路的功率部分为
平板式晶闸管。这时散热器是
带电的。功率部分的所有接线
端子都在前面。
冷 却
额定电流≤125 A的装置为自然
风冷，额定电流≥210 A的装置
为强迫风冷(风机)。
参数设定单元
基本操作板PMU
所有装置在门内都有一个基本操
作板PMU。基本操作板PMU的
5 个七段数码管和 3 个发光二极
管用于状态显示，3 个按键用于
参数设定。
此外，操作板 PMU 还有 X300
插头，此插头带有 RS232 或
RS485 标准的 USS 接口。借助
基本操作板 PMU 可以完成运行
要求的所有参数的设定和调整，
以及实测值的显示。3 个按键具
有下列功能。
• 切换键
用于参数编号和参数值显示之
间的转换，反之亦然，还用于
故障复位。
• 增大键
在参数模式时用于选择一个更
大的参数编号，在数值模式时
增大所设定和显示的参数值，
另外，利用该键可以增大有变
址参数的变址。
• 减小键
在参数模式时用于选择一个较
小的参数编号，在数值模式时
用于减小所设定和显示的参数
值以及减小有变址参数的变址。
• 发光二极管的功能
-准备：准备运行。在“等待允
许运行”状态亮。
-运行：在“允许运行”状态亮。
-故障：在“出现故障信号”状
态亮，在“报警信号”
闪亮。
5 个七段数码管以最明了的形式
显示被显示量，例如：
-额定值的百分数
-放大倍数
-秒
-安培或
-伏特
操作面板OP1S
选件 OP1S 可装在装置的门上也
可装于装置之外，如柜的门上，
在此情况下，用一根5 m长左右
的电缆与 OP1S 相连接。如用一
个单独的 5 V 电源则导线最长可
达 200 m。经由 X300 插头，
OP1S与SIMOREG相连接。
OP1S 可以作为一个经济的交替
显示物理量的调速柜测量装置。
在 OP1S 上有一个 4 × 16 个字
符的液晶显示器明文显示参数名
称。可选用英语、德语、法语、
西班牙语和意大利语进行显示。
OP1S 能存储参数组，通过写入
可很容易地传输到其它装置上。
OP1S的按键:
• 切换键(P)
• 增大键1
)
• 减小键
• 反转键1
)
• 开机键1
)
• 关机键1
)
• 点动键(Jog) 1
)
• 数字键(0～9)
• 复位键1
)
在OP1S上的发光二极管:
• 绿色：“运行状态”亮，“准备
运行状态”闪亮。
• 红色：“故障”时亮，“警告”
时闪亮
结构及工作方式
励磁回路的调节功能
EMF-调节器(反电势调节器)
EMF-调节器比较反电势的给定
值和实际值，产生励磁电流调
节器的给定值。从而进行与反
电势有关的弱磁调节。EMF-调
节器为 PI-调节器，P 和 I 部分可
分别设定，或作为纯粹的 P-调
节器或 I - 调节器被使用。与
EMF-调节器并联工作的还有预
控制器，该控制器根据转速和
自动测取的励磁特征曲线(见优
化过程)产生励磁电流预给定值。
反电势-调节器后面有一个综合
点，在此点，励磁电流的附加
给定值通过连接器接入，如，
模拟输入或串行接口被输入。
限幅器作用于励磁电流给定值。
励磁电流的和最小给定值
可分别限定。通过一个参数或
一个连接器进行限幅。这时，
最小值作为上限，值作为
下限。
励磁电流调节器
励磁电流调节器是一个 PI-调节
器，KP 和 Tn 可分别设定。此外
尚可作为纯粹的 P-调节器和 I-调
节器来使用。与励磁电流调节
器并联工作的还有预控制器，
该预控制器根据电流给定值和
电源电压计算和设定励磁回路
的触发角。预控制器支持电流
调节器并改善励磁回路的动态
响应。
触发装置
触发装置形成与励磁回路电源
同步的功率部分晶闸管控制触
发脉冲，同步信号取自功率部
分，与电子控制回路供电电源
无关。控制触发脉冲在时间上
由电流调节器和预控制器的输
出值决定。通过参数设定触发
极限。触发装置能自动适应频
率为45～65 Hz的电源。
优化过程
6RA70 系列整流装置出厂时已
做了参数设定，选用自优化过
程可支持调节器的设定。通过
专门的关键参数进行自优化选
取。
下列调节器功能在自优化过程
得到设定：
• 电流调节器的优化：设定电流
调节器和预控制器(电枢和励
磁回路)。
• 转速调节器优化：设定转速调
节器的识别量。
• 自动测取用于转速调节器预控
制器的摩擦和惯性力矩补偿
量。
• 自动测取与 EMF 有关的弱磁
控制的磁化特性曲线和在弱磁
工作时的 EMF-调节器的自动
优化。
此外可经操作面板改变自动优
化过程中所设定的所有参数。
监控与诊断
运行数据的显示
参数 r000 显示整流装置的运行
状态。约有 50 个参数用于显示
测量值，另外还有 300 多个由
软件(连接器)实现的调节系统信
号，可在显示单元输出，例如
可显示的测量值有：给定值，
实际值，开关量输入/输出口状
态，电源电压，电源频率，触
发角，模拟量口的输入/输出，
调节器的输入/输出，限幅显示。
扫描功能
通过选择扫描功能，每 128 个
测量点中最多有 8 个测量值可
被存储，测量值或出现的故障
信号可参数化为触发条件。通
过选择触发延时提供了记录事件
发生前后状态的可能性，测量值
存储扫描时间在 3 ～ 300 ms
之间，可通过参数设定。测量
值可通过操作面板或串行接口
输出
