MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜立体相机 采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量精度，生成高质量 RGB-D 图像 适用于中小范围工件上下料、无序抓取、对位装配等场景 RGB、深度图同步对齐 MV-DLS300P-04
MV-DLS300P-04
海康机器人双目激光振镜3D立体相机
MV-DLS300P-04 型号激光振镜立体相机采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量精度，生成高质量 RGB-D 图像。相机专为工业应用设计，特别适用于中小范围工件上下料、无序抓取、对位装配等场景。
MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 功能特性
定制化光学系统，成像质量优异
高均匀性激光，点云完整细腻
多核并行处理架构，处理效率高
RGB、深度图同步对齐，二次开发方便快捷
轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活
MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 外形尺寸
MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 安装支架轴视图
MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 测量范围视图
行业应用
工件上下料、无序抓取、对位装配
订货型号
MV-DLS300P-04
MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 技术参数：
型号
参数
MV-DLS300P-04
激光振镜立体相机
性能
近视场 280 mm × 220 mm@400 mm
典型视场 480 mm × 320 mm@600 mm
远视场 620 mm × 440 mm@800 mm
净距离（CD） 400 mm
测量范围（MR） 400 mm
Z 轴重复精度 1 0.03 mm@600 mm
VDI/VDE 精度 2 0.05 mm@600 mm
分辨率 3200 × 1944@RGB 图
1632 × 1080@深度图
采集时间 0.4 ~ 0.9 s
出图延迟时间 0.8 ~ 1.5 s
数据类型 原始图（黑白+彩色），深度图，RGB-D 图
激光性能
激光安全等级 Class 2
波长 450 nm
电气特性
数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）
数字 I/O 12-pin M12 接口提供供电和 I/O，3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3 路光耦隔离输
出（Line 1/4/7）
供电 24 V DC
典型功耗 15 W@24 V DC
结构
外形尺寸 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm
重量 约 1.3 kg
IP 防护等级 IP65
温度 工作温度 0 ~ 45℃，储藏温度-30 ~ 80℃
湿度 20% ~ 85%RH 无冷凝
一般规范
软件 RobotPilot，HiViewer
操作系统 Windows 7/10 32/64bits，Windows 11 64bits
认证 RoHS
* 1：深度值测量 100 次的标准差，测量目标为陶瓷板。
* 2：测量目标为直径 30 mm、球间距 100 mm 的陶瓷双球，参考 VDI/VDE 2634 Part II 标准。
MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜立体相机 采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量精度，生成高质量 RGB-D 图像 适用于中小范围工件上下料、无序抓取、对位装配等场景 RGB、深度图同步对齐 MV-DLS300P-04
