三菱伺服MR-JE系列
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的
AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可
以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工
业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。
通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。
因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益
调整等。
MELSERVO-JE系列的伺服电机采用拥有131072 pulses/rev分辨率的增量式编码器，能够进行高精度的定位。
伺服放大器和伺服电机的组合
●一键式调谐
无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
●节能
通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。
注：
1、 编码器电缆推荐使用选配件电缆。关于电缆的选择，请参照HF-KN/HF-SN 伺服电机技术资料集。
2、 请使用动作延迟时间 (从电流流过操作线圈，到触点关闭为止的时间) 在80 ms以下的电磁接触器。
3、 为防止伺服放大器的意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
4、 请不要将错误的轴的伺服电机连接到伺服放大器的U，V，W以及CN2上，这样有可能会导致出现故障。
调整步骤与模式的正确使用
出厂时自动调谐有效，所以只要运行伺服电机时，就会自动设定适合机械的最合适增益。根据需要，只要变更
响应性设定的值就能完成调整。显示调整顺序。
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