一、市场应用
500米工业级红外激光传感器是三千米自主研发生产，通过对自身发出的红外激光的动态参数的可控匀化，实现高精度测量。主要应用于河床、航道检测，邮电、通信、电力电缆铺设、大地勘测，气象、机场、森林、军事侦察等领域，实现众多不同的任务：例如物位测量、车辆和船舶定位、光栅防护装置、起重机定位、防撞及测量不宜接近的物体（如管灌装物、管道、集装箱）等。
500米工业级红外激光传感器采用了的是 905nm 激光半导体激光器，为人眼不可见光，激光安全等级为1级。可以实现测距、测角度、测高、测速等功能。产品设计集成度高、重量轻、体积小、测量精确度高等特点。可根据客户需求做二次开发，满足客户需求。
二、技术指标
参数 | 技术指标 |
产品编号 | - |
型号 | IR-RF-500 |
测距范围 | 3-500m |
发光波长 | 905nm |
安全等级 | 1级 |
测量盲区 | 3m |
测量单位 | 米（m）/码（yd） |
测距分辨率 | 0.1m |
测量精度 | ±0.5m |
测量频率 | 10-100HZ |
激光平均功率 | <0.5-2mW |
激光峰值功率 | <75W |
工作电压 | DC 3.3~5.5V |
总功耗 | 1-2W |
控制方式 | TTL,RS232,RS485 ,SPI |
工作温度 | -30℃~75℃ |
存储温度 | -50℃～+100℃ |
外观尺寸 | 59mmx42.6mmx26.4mm（W x H x L） |
重量 | 约15g |
注：产品、参数以报价方案的为准，如有更改，恕不另行通知。
三、通讯协议
1、数据格式数据格式1：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：115200B/S
数据格式2：SPI
2、命令格式
BYTE1 | BYTE2 | BYTE3 | BYTE4 | BYTE5 | BYTE6 |
起始位 | XX | XX | XX | 校验位 | 结束位 |
0X11 | 0Xxx | 0Xxx | 0Xxx | SUM | 0X12 |
3、该协议中所有数值均为十六进制数
4、校验计算：SUM = BYTE1 + BYTE2 + BYTE3 + BYTE4;
5、测量
1）单次测量：11 f0 00 01 SUM 12
返回：11 P1 P2 P3 SUM 12(P1P2P3（距离（单位mm））
P1为高八位)
2）时间循环测试：11 f1 P1 P2 SUM 12(P1P2（20~65535
单位mS）为循环时间P1为高八位)
返回：11 P1 P2 P3 SUM 12(P1P2P3（距离）P1为高八位)
P1P2<20时返回：11 ff ee ee sum 12 (设置失败)
3）读取型号，软件版本信息：11 f2 00 00 SUM 12
返回：11 f3 P1 P2 SUM 12 (P1表年如18，P2表月份)
11 f4 P1 P2 SUM 12 (P1表号数，P2表软件版本号)
4）停止测距：11 f5 00 00 SUM 12
返回：无
四、外形尺寸
沿箭头方向的线序依次为
1.ACC，2. Gnd，3. 485A，4. 485B
2.(5. Sclk ; 6. MOIS ; 7. MISO ; 8. NSS ;)备选
五、接口定义
六、注意事项
本产品属于1类非可见光激光器，在激光灯开启的状态下，严禁用眼逆光直视或者使用光学仪器逆光观察激光光束。
在正常使用的情况下，镜头前方20cm内严禁有易燃物体遮挡，以防发生火灾。
本产品在使用过程中，产品应装在人眼无法直视的位置，或者离人眼直视的位置有足够的距离,厂家应根据监控的场景，灵活选择激光器的辐射功率，以防产品对人眼造成的损害。
厂家在使用我司的产品时，应在产品的外部贴有激光辐射警告标签。
厂家在使用过程中如发现器件故障，请将产品寄回我公司进行维修，不可私自拆卸，私自拆卸后不再进行质保。
