一、前言
UWB高精度定位系统，由定位基站、定位标签（腰牌、胸牌、腕表、安全帽）、定位引擎（基于GIS的标准型定位应用软件），结合定位算法和开放的定位引擎API接口，系统可达10cm级定位精度，可实现三维、二维、一维、零维定位。可广泛应用于矿山、石化、隧道、地铁、工厂、电力、养老院、医院、、、戒毒所、、博物馆等行业，对人员、物品、资产的智能化管理。
UWB室内型定位基站，支持TDOA和TOF两种定位方式，基站内置4G、WiFi、蓝牙网络模块，可实现物联网网关功能。
二、产品介绍
产品名称：定位基站
产品型号：FU-GA-OD-01
产品外观：
三、产品功能
| 功能 | 说明 |
| 实时精准定位 | 室内外高精度实时定位，运动轨迹（轨迹跟踪） |
| 历史轨迹回放 | 历史轨迹记录，回放 |
| 一键报警 | 标签具有一键报警功能（长按报警） |
| 电子围栏管理 | 多类型区域规定（安全、警告、危险），多种触发方式（进入、离开、进出），多种报警方式（后台推送、声音提示） |
| 位置服务API | 人员位置坐标，传感器信息（电量等）人员信息等 |
| 采用模式选择 | 以太网、4G、Wifi三种模式定位选择 |
定位方式：
0维定位:小房间存在检测，1个基站；应用：小房间、小区域等；效果：定位人员是否进入此区域或者离开。
1维定位：1维定位区，两个基站；应用：走廊、隧道等；效果：定位一条直线。
2维定位：大空间，2维定位区，4个基站（一个主基站，三个从基站）；应用：办公室、厂房、一般住房等；效果：二维内任意位置
四、技术参数
| 工作环境 |
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 |
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| 工作温度(℃) | -30～70℃ |
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| 储存温度(℃) | -40～85℃ |
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| 定位 |
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 |
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| 定位方式 | TFO/TDOA | TOF：0维 TDOA：1维、2维 |
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| 定位类型 | 0维、1维、2维 |
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| 定位频段 | channel 2 | 3.7～4.2GHz |
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| 定位距离 | 0维：＞50m 1维：＞80m 2维：＞100m 无遮挡情况下 |
| 定位距离 |
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| 接口类型 |
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 |
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| 数据接口 | 网络接口、电源接口 |
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| 天线接口 | 2.4G，4G，UWB | M16防水SMA-KY卡口，SMA母转IPEX RG178线 |
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| 电气性能 |
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 |
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| 工作功耗 | 额定1.5W 峰值5W |
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| 射频参数 |
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 |
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| 天线 | UWB、4G、2.4G | 外置棒状天线 |
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| UWB | 频段3700~4200Mhz | 3dB增益 |
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| 4G | 4G全网通 • LTE-TDD Quad-bａnd Bａnd 38/39/40/41 • LTE-FDD Quad-bａnd Bａnd 1/3/5/8 | 5dB增益 | （支持移动、联通、电信4G流量卡或电话卡） |
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| 2.4G | 频段2400~2500Mhz | 3dB增益 |
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| 射频参数 | |||||||||
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 | ||||||
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| WIFI | +20dB发射功率 | 传输距离：50米 |
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| 蓝牙 | +4dB 发射功率 | 传输距离 20米 |
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| 4G | 发射功率：+13dB |
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| 防雷 | |||||||||
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 | ||||||
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| 钳位电压 | 56V |
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| 变阻区电压 | 68（61~75）V |
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| 浪涌电流 | 1KA |
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| 静电 | |||||||||
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| 名称 | 参数 | 说明 | 备注 | ||||||
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| 击穿电压 | 6V |
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| 反向关断电压 | 5V |
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| 静电放电电压 | ±15kv |
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五、安装说明
1、基站装配：根据网络选择以太网、WIFI、4G，三选一。
A、使用4G卡
a、打开基站正面上四颗六角螺丝
b、打开盖子，将4G卡安装入卡槽，卡安装方向如图
c、将盖子改好，用内六角扳手对角拧紧螺丝
d、接上UWB和4G天线。
e、接通电源，基站正常在线工作
B.使用以太网
接通电源，基站正常工作
C.使用Wifi
a、将WIFI账号密码改成基站设置wifi账号密码，在wifi信号覆盖区域内连上wifi。接通电源后基站正常工作
b、将基站wifi账号密码改成客户账号密码。在wifi信号覆盖区域内连上wifi接通电源后基站可正常
2、基站安装：
1.如图利用螺钉将L型支架固定安装到基站侧边卡扣处；
2.用U型抱箍和L架将基站固定到安装杆上
3.将基站UWB天线、4G天线、2.4G天线对应安装
4.将基站固定到安装点。此时需要注意，同一组基站天线必须保持同一水平线，天线统一朝上或同一朝下；
5.接上电源。从基站与主机站无遮挡状态；
后台展示：
1.地图可显示实时定位
2.设置围栏报警
演示系统搭建流程图
1、硬件设备安装→2 、演示系统后台配置→3 、运行调试
场景搭建布置详情请参考快速入门指南。
六、注意事项
定位基站，务必使用的标准的POE供电设备进行供电；
远离火源，及强电磁干扰源。
七、包装
基站装箱清单
| 名称 | 数量 | 单位 |
| 定位基站 | 1 | 台 |
| 电源适配器 | 1 | 套 |
| UWB天线 | 1 | 根 |
| 4G天线 | 1 | 根 |
| WIFI天线 | 1 | 根 |
| L型内六角扳手 | 1 | 根 |
| L型支架 | 2 | 个 |
| U型抱箍 | 2 | 个 |
| 使用说明书 | 1 | 本 |
| 合格证 | 1 | 本 |
| 保修卡 | 1 | 本 |
基站尺寸：237*153*48mm：
基站包装：450*257*114mm
基站包装实物图
整箱包装：540*474*390mm （一箱为6个基站）
