产品简介
X5-HT5管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片；同时，管道机器人可选配全景激光镜头，配有对应的分析软件，获取管道的全景图、色谱图、横断面轮廓图，对管道的变形、沉积、缺陷尺寸等进行直观展示和毫米级高精度量化分析，能获取管道全景三维模型并输出。
产品特点
毫米级精度：可对管道变形、沉积、缺陷尺寸等管道参数进行毫米级高精度测量，为养护与修复作业提供精准的数据支撑，适用于对于精度和可靠性要求的工程测量任务。
适用管径范围广：适用管径DN200-DN3000，满足不同场合的检测需求。
200万数字高清：前后视200万像素高清摄像头，分辨率达1080P。配备一键除雾、一键自动水平等功能。
X型电动升降：电动升降架，落差可达190mm，行驶时更加稳定。
轮子适应性强：标配不同尺寸的四组橡胶轮，轮子不同的花纹可选配，对于管道的管径和材质适应性更强。
动力强劲：6轮双电机驱动，行走速度提升1.5倍，行走速度可达41m/min。爬坡能力＞45°，越障高度＞160mm。
长距离检测：标配120m线缆盘，可快速拓展500m长距离检测。
技能指标
1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
5、适用管径：200mm~3000mm；
6、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。
