IMU-500惯性测量系统
一、产品介绍：
IMU-500是一款基于Optolink TRS-500三轴闭环光纤陀螺仪和三个AT-1104精密加速度计的惯性测量系统。IMU-500是全固态闭环光纤陀螺仪，其寿命长，可靠性高，同时拥有大批量生产价格低的优势。IMU-500号称尺寸最小的闭环光纤陀螺仪，它基于萨格纳克效应，将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉。
二、主要特征：
高性能
小尺寸
寿命长、精度高
三、技术指标：
性能 | 参数 |
陀螺仪 (TRS-500) | |
角速率测量范围 | ±300 deg/sec |
恒温零偏漂移 | < 0.5 deg/hr |
比例系数稳定性 | 0.05% (RMS) |
随机游走 | 0.01 deg/√h |
加速度计 (AT-1104) | |
量程 | ±30 g |
偏值 | < 1 mg |
标度因数 | 100 mV/g |
噪声 | < 70 μg (RMS) |
物理性能 | |
轴心差 | < 1.5 mrad |
输出率 | up to 1000 Hz |
电源 | 5 VDC or 24 ~ 36 VDC |
数字输出串口 | RS 485 or RS422 |
工作温度范围 | -30°C ~ +60°C |
存储温度范围 | -40°C ~ +80°C |
尺寸 | 110 x 110 x 90 mm |
重量 | 1.4 kg |
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